| 采购清单及技术参数要求 |
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产品名称 |
产品参数 |
数量 |
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教师讲台 |
钢木结构专用教师讲台，放置功放和网络设备设备，尺寸定制 |
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教师坐椅 |
教师皮革椅，*星脚，可升降，***度旋转。 |
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绿板 |
教学绿板黑板，哑光板，≥*.***** |
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教学有源音箱 |
音箱箱体采用优质中纤板，面饰黑色小孔钢网，黑色洒点纹***表面装潢；音箱内置功率放大器和*段无线话筒，适用于教室、会议室场合；*单元*分频：*"全纸盆低音，*”纸盆高音。 功率：≥***/*Ω；频率范围：****-*****，信噪比：≥****（*计权），输入灵敏度：线路≥*****，话筒≥****；调节形式：音乐音量、话筒音量；输入：*路****话筒输入、*路≥*.***音频输入、*组立体声莲花音频输入、*组广播信号输入（定阻信号）；输出：*组立体声莲花音频输出，*组副机音频输出；音箱尺寸：≥*************； |
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吊麦 |
换能方式:电容式频率响应:≥****-*****灵敏度:≥-****供电电压:≥***输出阻抗:≥***Ω信噪比:≥&**;*****咪管规格:≥******** |
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鹅颈有线话筒 |
指向性：≥单*指向型（驻极体电容式）频率响应：≥****-*****灵敏度：≥-**±*** @ *****音距离：≥**~****低频衰减：≥***** ***/******输出阻抗：≥***Ω信噪比：≥****动态范围：≥*****.**** ** *** ***电源供应：≥** **(*号：*.****)，可支持≥***导线长度：≥** |
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专业功放 |
输出功率（****-*****/***≤*％）立体声/并联*Ω×*：≥****×*；立体声/并联*Ω×*：≥****×*；桥接*Ω：≥**** |
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长焦激光投影机 |
机型 标镜系列 芯片尺寸≥ *.**英寸（**:*） 显示方式≥***™芯片**, ***™ 物理分辨率 ≥***** 标称亮度 ≥****动态对比度（静态***）≥ ******:* ****均匀度 ＞**% 光源寿命 高亮度下: ≥ **,*** */节能模式下: ≥**,**** 投射比 ≥*.***-*.***±*.** 聚焦范围 ≥**-***寸 画面尺寸(聚焦清晰) ≥***寸 镜头调节 手动聚焦 变焦倍率 ≥*.*倍投影偏移 ≥***%±*% 色彩空间 &**;**% ******(***)梯形调整 ≥ 垂直+/- **度 画面宽高比 **:* (*种宽高比可供选择) 功耗 ≤****±**%接口：*** ** **、****(支持***功能) **、*** *.* **、***** ***** **、*** *******（****) ** 、***** **（****-****,*.***） ** 、***** ***（****-****,*.***） ** 、*** *** ** 尺寸 (宽*高*深) ≥*****×*****×***.***嵌入智能系统 内存 ≥*** 储存空间 ≥*** 清晰度：检测要求，黑底、白底文字中央与*周可清楚辨识。*.*/*/*≤* ****、******@**** ***”、******。检测结果：*.经检查，画面显示黑底、白底文字其中央与*周可清楚辨识；*.在 ***”的 */*/* 单色图像中，单个像素的拖影最大*个像素，不超过*个像素。图像比例：产品菜单中有*：*、**：*、**：**、自动、固有图像比例。亮度调整：产品菜单中调整≥*~*** 亮度值，画面有明亮变化。产品菜单中调整≥*~** 锐利度值，画面颜色有鲜艳变化。密码保护：产品在菜单中可以设置密码功能。 |
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电动幕布 |
电动升降幕：≥*** 英寸；投影比例：≥**:*；高清抗光幕，可增加亮度，提升色彩。 |
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智能****加工单元 |
*.*轴串联工业机器人*.*工业机器人*）自由度：≥**）最大半径：≥******）重复定位精度：≥±*.*****）手腕负载：≥****)减少了大量的统计工作，并增加了统计的全面性与可靠性，实现****数据的可追溯性。*）最大速度：**轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/**）运动范围：**轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-**°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+**° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+***° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°*.*碰撞检测碰撞检测功能是*种基于机器人动力学模型参数估计的被动检测功能，机器人运行过程中与 外界发生意外碰撞时，碰撞检测能够及时检测出碰撞并执行预先设置的处置措施。碰撞检测模式支持整机设置和单轴设置；提供安全停止、柔顺停止触发行为，*种模式下，在触发安全停止后，均支持直接上电并沿当前路径继续运行程序；碰撞检测提供了碰撞回退保护功能，在碰撞发生后机器人末端沿当前速度反方向回退的功能，可以减小发生碰撞后机器人对外界工件进*步的作用甚至破坏。此外，为了提升灵敏度和鲁棒性，碰撞检测提供了延时辨识和动态阈值*个功能，其中，延时辨识开关，工业机器人可以通过对算法内部进行延时辨识的方式提高碰撞检测灵敏度；碰撞检测动态阈值开关，支持指定轨迹段定义碰撞检测适合的灵敏度。*.* 安全区域安全区域限制了机器人活动空间，用户可以定义空间中若干安全区域（***** 控制系统目前支持最多**个），使得机器人在进、出安全区域时，选择性触发预设的安全行为，同时自动修改绑定了安全区域对应寄存器功能码的寄存器值。安全区域功能可以通过“总体开关”开启或关闭；每个安全区域支持单独设置是否开启，且支持*种方式设置每个安全区域是否开启；支持长方体区域、点面矢量区域的类型设置；支持机器人在进入安全区域状态输出，及正确机器人预设状态响应控制。*.* 安全位置支持设置最多*个以关节角度作为参考的安全位置，每个安全位置对应*个寄存器功能码（类型：****或*****，读写：只写，***_****_***_****~***_****_***_****），当机器人当前关节角度与某个安全位置设定的关节角度在允许误差范围内，绑定该安全位置对应寄存器功能码的寄存器值会自动修改（当处于安全位置允许误差内，如寄存器类型为****，寄存器值为****；如寄存器类型为*****，寄存器值为*）。利用该功能，使用者可以了解机器人与安全位置相对位置关系。*.* 总线通讯支持目前支持 **-****、******、********、*********种总线。其中**-**** ** ***** *****， ******，********不需要增加模块即可与机器人建立通讯；********需要增加网关模块，机器人作为主站，外挂支持********从站。*.* 系统**系统**分为系统输入（****** ******* *****）和系统输出（****** ******* ******）*种。外部控制器可通过系统输入给 ***** 控制系统发送各种指令，如电机上电，启动程序，急停复位等，***** 系统也可使用系统输出功能对外发送各种状态。*.*外部通信*****系统提供了基于******的外部通信接口，上位系统（***、***等）可以通过该接口向机器人发送控制指令或者获取机器人的各种状态。*.机器人末端工具单元双工位手抓：包含*套机器人末端铝合金连接件、简单快捷安装。*套快换（机械手侧简称快换公盘）（带连接器），能负载****，自身有锥形自动定位销，有需要时连接器有信号源自动对接功能，连接机器人气源，能自动控制取放母盘作用、接触工作部位材质为硬质合金热处理*****°，保证了夹具定位精度不变性，可抓取工件最大重量***。*.机器人快换单元由机器人快换夹具工作台*套，铝合金材质面板底板表面喷砂氧化处理，由铝型材连接固定，面板上有定制的夹具专用卡槽放置夹具，有≥*套光电传感器检测夹具位有无夹具，给出信号，不受环境温度影响。快换台方便定位，市场独有设计应用，快换夹具≥*套（快换[（夹具侧俗称快换母盘）（带连接器*套）、采用气动钢球进行锁紧，无气源时可保持锁紧，机械手自动快速交换用夹具系列；负载：*-****本体外形尺寸：直径≥****，高度≥****（由机械手侧快换夹具+夹具侧快换夹具锁紧组成）。 提供≥*个**气源接头；机器人专用夹具≥*套夹爪表面涂层采用喷砂氧化工艺处理，由机械控制简单可靠。具有耐磨损，耐腐蚀，加持力强等特点，夹持方式根据物品特性采用定制设计，易于调试，气动采用***型手指气缸，安全可靠。气动***型手指气缸（配合机器人快换工具、末端工具等实现机器人执行操作功能）*.数控加工中心行程 *轴行程≥******轴行程≥******轴行程≥*****主轴中心距立柱导轨面距离≥*****主轴鼻端至工作台面≥***-*****工作台长度×宽度≥*****×*****最大载重≥*****型槽规格*****-*-*主轴型式****转速≥********传动方式：电动机直接驱动主轴马达≥*.***主轴冷却：内置冷却液循环进给*轴马达（*、*、*）**闭环电机*轴快速位移≥******/****轴轨道规格:*轴：**宽*滑块、*轴：**宽*滑块*轴：**宽*滑块最小进给单位: ≥*.***换刀系统最长刀具≥***精度定位精度≤±*.***/***重复定位精度≤±*.***/***其他电源规格：约****机器重量≥****控制器：*轴控制器*.配置要求*.自动门改造感应电机通过自动寻位功能，由外部逻辑终端控制，通过丝杠模组，精准控制位置（ｍｍ级）前后端安全限位传感器和末端机械限位保证设备安全。丝杆模组连接件采用镀锌钢板喷塑处理，防腐防锈。保证设备稳定。*.加工产品定位夹具①定位夹具模板：******异型，***加工而成定位优盘帽坯料产品。②***顶料*杆气缸和顶料板。特点：能把自由放置在夹具槽位上的优盘帽坯料通过气缸顶紧而固定定位好。*.***数据输出：与***通过***协议进行数据交换进行控制和采集。*.***控制单元 系统采用国内知名品牌系统，≥**位高性能***和超大规模可编程器件 ****，实时控制和硬件插补技术保证了系统μ*级精度下的高效率，可编辑的 *** 使逻辑控制功能更加灵活强大。本系统可控制*个进给轴、*个模拟主轴，*** 高速插补，≥*.*μ* 控制精度，显著提高了*件加工的效率、精度和表面质量。系统采用≥ ** 位高性能，本系统可控制 *个进给轴、*个模拟主轴，*** 高速插补，≥*.*μ* 控制精度。*.传送带包含*条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，*** 皮带传动，采用调速电机驱动，扭矩 ≥*.***，输送带中段和末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现到位检测，检测方式为对散反射***-*** 型，检测距离 ****～*****，***常开。*.产品定位工装模组由组装工位平台、物料限位板、*杆带导向气缸（品牌）等共同组成定位平台模块。可实现机器人等自动放取工件操作，完成设备的定位流程。*.***总控系统平台采用品牌***，具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，*直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。参数配置：（*)≥****程序存储器（*)≥****数据存储器（*)≥****保持性存储器（*)板载数字量**为**点输入/**点输出（*)包含≥*个高速计数器（*)包含≥*路******脉冲输出（*)布尔运算≥*.**μ*/指令（*)移动字≥*.*μ*/指令（*)实数数字运算≥*.*μ*/指令（**)包含*个以太网接口（**)配备周边相关电器元件*.人机界面系统（*）规格：屏幕尺寸要求≥*英寸触摸屏。（*）分辨率：≥*******（*）显示屏：***真彩液晶屏（*）通讯端口：支持****网口通讯（*）悬臂控制箱，金属材料（≥***********），箱体具有启动、停止、复位、急停按钮，配有安全扶手。（*）内嵌软件功能：嵌入式软件功能与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统*般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序*个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的*种，同样由程序及其文档组成，是嵌入式系统的重要组成部（*）主要功能：建立起人与***之间的交互接口，使得用户能够使用***系统进行各种操作和任务。以下是人机界面的主要功能：输入功能：人机界面通过输入触摸屏的输入信息，将用户的指令传递给***系统。输出功能：人机界面通过输出向***系统的处理结果和反馈信息。控制功能：人机界面通过控制***完成控制*.气源处理单元（*)气泵：无油空气压缩机：采用静音气泵；额定功率≥****；储所量≥***；流量≥***/***；压力≥*.****； (*）电磁换向阀：*****，分配气路切换。（*）气缸：完成所需气动部件的各种气动动作（*）过滤器：过滤气泵产生的压缩空气中水汽和尘埃**.电控系统（*）采用特定工业控制电气板为主体架构，充分利用该板空间位置，装有电源开关控制、低压电气器件、、电磁换向阀等，该配电板占地面积小，外形直观，便于直观操作检修；（*）电气控制线路元器件都装在电气板表面，配有布线槽、接线端子；通过端子学生可自行接线、布线，具有*定的扩展性；（*）控制线路和配套的器件经特殊设计，保证安全性；（*）具有过压、过流保护电路，如运行出现电源异常使系统电压或电流超过保护电路的极限值时，系统立即切断电源，对人身安全起到*定的保护作用。（*）安全保护：过压保护、过流保护、过载保护等措施。**.加工实训平台平台本体为钣金喷塑箱体结构，结构牢固，台面具有*型铝型材槽方便安装，采用*****截面，表面氧化处理。防静电玻璃防护罩，平台具有*个可调节的活动脚轮及高低调整固定，尺寸：≥*.****.****.**。平台上机械动作清晰可见。*个防护门，均有开门保护，对操作者进行安全防护。平台左上方有*色灯，表明单元的工作状态，发生故障时发出报警音，并亮红灯提示操作者排除故障。右上方悬挂悬臂箱，方便操作者对单元的操作。 |
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智能****装配单元 |
*.*轴串联工业机器人*.*工业机器人*）自由度：≥**）最大半径：≥******）重复定位精度：≥±*.*****）手腕负载：≥****）最大速度：**轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/**）运动范围：**轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-**°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+**° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+***° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°*.* 碰撞检测碰撞检测功能是*种基于机器人动力学模型参数估计的被动检测功能，机器人运行过程中与 外界发生意外碰撞时，碰撞检测能够及时检测出碰撞并执行预先设置的处置措施。碰撞检测模式支持整机设置和单轴设置；提供安全停止、柔顺停止触发行为，*种模式下，在触发安全停止后，均支持直接上电并沿当前路径继续运行程序；碰撞检测提供了碰撞回退保护功能，在碰撞发生后机器人末端沿当前速度反方向回退的功能，可以减小发生碰撞后机器人对外界工件进*步的作用甚至破坏。此外，为了提升灵敏度和鲁棒性，碰撞检测提供了延时辨识和动态阈值*个功能，其中，延时辨识开关，工业机器人可以通过对算法内部进行延时辨识的方式提高碰撞检测灵敏度；碰撞检测动态阈值开关，支持指定轨迹段定义碰撞检测适合的灵敏度。*.* 安全区域安全区域限制了机器人活动空间，用户可以定义空间中若干安全区域（***** 控制系统目前支持最多**个），使得机器人在进、出安全区域时，选择性触发预设的安全行为，同时自动修改绑定了安全区域对应寄存器功能码的寄存器值。安全区域功能可以通过“总体开关”开启或关闭；每个安全区域支持单独设置是否开启，且支持*种方式设置每个安全区域是否开启；支持长方体区域、点面矢量区域的类型设置；支持机器人在进入安全区域状态输出，及正确机器人预设状态响应控制。*.* 安全位置支持设置最多*个以关节角度作为参考的安全位置，每个安全位置对应*个寄存器功能码（类型：****或*****，读写：只写，***_****_***_****~***_****_***_****），当机器人当前关节角度与某个安全位置设定的关节角度在允许误差范围内，绑定该安全位置对应寄存器功能码的寄存器值会自动修改（当处于安全位置允许误差内，如寄存器类型为****，寄存器值为****；如寄存器类型为*****，寄存器值为*）。利用该功能，使用者可以了解机器人与安全位置相对位置关系。 *.* 总线通讯支持目前支持 **-****、******、********、*********种总线。其中**-**** ** ***** *****， ******，********不需要增加模块即可与机器人建立通讯；********需要增加网关模块，机器人作为主站，外挂支持********从站。*.* 系统**系统**分为系统输入（****** ******* *****）和系统输出（****** ******* ******）*种。外部控制器可通过系统输入给 ***** 控制系统发送各种指令，如电机上电，启动程序，急停复位等，***** 系统也可使用系统输出功能对外发送各种状态。*.* 外部通信*****系统提供了基于******的外部通信接口，上位系统（***、***等）可以通过该接口向机器人发送控制指令或者获取机器人的各种状态。*.机器人末端工具单元多位手抓：包含*套机器人末端铝合金连接件、简单快捷安装。*套快换（机械手侧俗称快换公盘）（带连接器），能负载****，采用气动钢球进行锁紧，无气源时可保持锁紧，机械手自动快速交换用夹具系列，有需要时连接器有信号源自动对接功能，连接机器人气源，能自动控制取放母盘作用、接触工作部位材质为硬质合金热处理*****°，保证了夹具定位精度不变性，本体外形尺寸：直径≥****，高度≥****（由机械手侧快换工具+夹具侧快换工具锁紧组成）； 提供≥*个**气源接头。可抓取工件最大重量≥***。*.机器人快换单元由机器人快换夹具工作台*套，铝合金材质面板底板表面喷砂氧化处理，由铝型材连接固定，面板上有定制的夹具专用卡槽放置夹具，有*套光电传感器检测夹具位有无夹具，给出信号，不受环境温度影响。快换台方便定位，市场独有设计应用，快换夹具*套（快换[ ***-****（夹具侧俗称快换母盘）（带连接器*套）、采用气动钢球进行锁紧，无气源时可保持锁紧，机械手自动快速交换用夹具系列；负载：*-****本体外形尺寸：直径≥****，高度≥****（由机械手侧快换夹具+夹具侧快换夹具锁紧组成），提供≥*个**气源接头；机器人专用夹具*套夹爪表面涂层采用喷砂氧化工艺处理，由机械控制简单可靠。具有耐磨损，耐腐蚀，加持力强等特点，夹持方式根据物品特性采用定制设计，易于调试，气动采用***型手指气缸，安全可靠。气动***型手指气缸（配合机器人快换工具、末端工具等实现机器人执行操作功能）*.产品定位工装模组由定位工位平台、物料限位板、*杆气缸组等共同组成定位平台模块。可实现机器人等自动放取工件准确操作，完成设备的定位流程。*.装配单元装配模组①：工艺说明：定位夹具能够把随意放在夹具空档位的优盘或优盘帽，通过气缸推挤到前边硬限位处得到全方位夹紧控制，使装配优盘帽的动作准确完成。装配完成后，气缸回位，夹具内弹簧顶块回弹，解除夹紧状态，优盘成品可以被机器人取走。光电传感器能检测到夹紧位物料有无，防止出错。特点：机构科学合理，动作简单有效，典型的弹簧回弹类加紧机构。*.装配单元装配模组②：工艺说明：料井内预存的包装盒被无杆气缸组推出到最前限位处顶紧，后被平行气缸定位加紧，机器人夹具取走包装盒上盖（被夹紧的部位是包装盒的下盒部分，上盖未受外力），放入托盘内暂存，后机器人取优盘放入包装盒内，再取暂存的包装盒上盖盖上，这时所有气缸组回位，解除包装盒加紧状态，机器人夹具取走包装盒，完成包装装配。特点：①料井预存包装盒物料并限位，简单实用。②无杆气缸组推包装盒并定位夹紧作用，身兼双职，简单有效。③平行气缸组定位包装盒左右位置并夹紧，机构独特准确。④机器人夹具开盖合盖位置，准确方便。*、传送单元①包含*条输送装置，可实现物料传送，整体是铝型材材质构造，*** 皮带传动，采用调速电机驱动，扭矩 ≥*.***。②输送带中段和末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现到位检测，检测方式为对射光电 ***-*** 型，检测距离****～*****，***常开。③传送带上有限位机构：升降气缸挡板，*个方向限位，受软件控制升降限位，简单、快捷、合理。*、***总控系统平台采用品牌***，具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，*直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。参数配置：（*)≥****程序存储器（*)≥****数据存储器（*)≥****保持性存储器（*)板载数字量**为**点输入/**点输出（*)包含≥*个高速计数器（*)包含≥*路******脉冲输出（*)布尔运算≥*.**μ*/指令（*)移动字≥*.*μ*/指令（*)实数数字运算≥*.*μ*/指令（**)包含≥*个以太网接口（**)配备周边相关电器元件*.人机界面系统（*）规格：屏幕尺寸要求≥*英寸触摸屏（*）分辨率：≥*******（*）显示屏：***真彩液晶屏（*）通讯端口：支持****网口通讯（*）悬臂控制箱，金属材料（≥***********），箱体具有启动、停止、复位、急停按钮，配有安全扶手。（*）内嵌软件功能：嵌入式软件功能与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统*般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序*个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的*种，同样由程序及其文档组成，是嵌入式系统的重要组成部（*）主要功能：建立起人与***之间的交互接口，使得用户能够使用***系统进行各种操作和任务。以下是人机界面的主要功能：输入功能：人机界面通过输入触摸屏的输入信息，将用户的指令传递给***系统。输出功能：人机界面通过输出向***系统的处理结果和反馈信息。控制功能：人机界面通过控制***完成控制**.气源处理单元（*)无油空气压缩机：采用静音气泵；额定功率≥****；储所量≥***；流量≥***/***；压力≥*.****；（*）电磁换向阀：*****，分配气路切换。（*）气缸：完成所需气动部件的各种气动动作(*)过滤器：过滤压缩空气中水汽与尘埃。**.电控单元（*）采用特定工业控制电气板为主体架构，充分利用该板空间位置，装有电源开关控制、低压电气器件等，该配电板占地面积小，外形直观，便于直观操作检修；（*）电气控制线路元器件都装在电气板表面，配有布线槽、接线端子；通过端子学生可自行接线、布线，具有*定的扩展性；（*）控制线路和配套的器件经特殊设计，保证安全性；（*）具有过压、过流电路，如运行出现电源异常使系统电压或电流超过保护电路的极限值时，系统立即切断电源，对设备安全起到*定的保护作用。（*）安全保护：设有过压保护、过流保护、过载保护等措施。**.装配实训平台平台本体为钣金喷塑箱体结构，结构牢固，台面具有*型铝型材槽方便安装，采用*****截面，表面氧化处理。防静电玻璃防护罩，平台具有*个可调节的活动脚轮及高低调整固定，尺寸：≥*.****.****.**。防护门均有开门保护，对操作者进行安全防护。平台左上方有*色灯，表明单元的工作状态，发生故障时发出报警音，并亮红灯提示操作者排除故障。右上方悬挂悬臂箱，方便操作者对单元的操作。 |
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智能****检测单元 |
*.*轴串联工业机器人*.*工业机器人*）自由度：≥**）最大半径：≥******）重复定位精度：≥±*.*****）手腕负载：≥****）最大速度：**轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/**）运动范围：**轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-**°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+**° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+***° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°*.* 碰撞检测碰撞检测功能是*种基于机器人动力学模型参数估计的被动检测功能，机器人运行过程中与 外界发生意外碰撞时，碰撞检测能够及时检测出碰撞并执行预先设置的处置措施。碰撞检测模式支持整机设置和单轴设置；提供安全停止、柔顺停止触发行为，*种模式下，在触发安全停止后，均支持直接上电并沿当前路径继续运行程序；碰撞检测提供了碰撞回退保护功能，在碰撞发生后机器人末端沿当前速度反方向回退的功能，可以减小发生碰撞后机器人对外界工件进*步的作用甚至破坏。此外，为了提升灵敏度和鲁棒性，碰撞检测提供了延时辨识和动态阈值*个功能，其中，延时辨识开关，工业机器人可以通过对算法内部进行延时辨识的方式提高碰撞检测灵敏度；碰撞检测动态阈值开关，支持指定轨迹段定义碰撞检测适合的灵敏度。*.* 安全区域安全区域限制了机器人活动空间，用户可以定义空间中若干安全区域（***** 控制系统目前支 持最多**个），使得机器人在进、出安全区域时，选择性触发预设的安全行为，同时自动修改绑定了安全区域对应寄存器功能码的寄存器值。安全区域功能可以通过“总体开关”开启或关闭；每个安全区域支持单独设置是否开启，且支持*种方式设置每个安全区域是否开启；支持长方体区域、点面矢量区域的类型设置；支持机器人在进入安全区域状态输出，及正确机器人预设状态响应控制。*.* 安全位置支持设置最多*个以关节角度作为参考的安全位置，每个安全位置对应*个寄存器功能码（类型：****或*****，读写：只写，***_****_***_****~***_****_***_****），当机器人当前关节角度与某个安全位置设定的关节角度在允许误差范围内，绑定该安全位置对应寄存器功能码的寄存器值会自动修改（当处于安全位置允许误差内，如寄存器类型为****，寄存器值为****；如寄存器类型为*****，寄存器值为*）。利用该功能，使用者可以了解机器人与安全位置相对位置关系。 *.* 总线通讯支持目前支持 **-****、******、********、*********种总线。其中**-**** ** ***** *****， ******，********不需要增加模块即可与机器人建立通讯；********需要增加网关模块，机器人作为主站，外挂支持********从站。*.* 系统**系统**分为系统输入（****** ******* *****）和系统输出（****** ******* ******）*种。外部控制器可通过系统输入给 ***** 控制系统发送各种指令，如电机上电，启动程序，急停复位等，***** 系统也可使用系统输出功能对外发送各种状态。*.* 外部通信*****系统提供了基于******的外部通信接口，上位系统（***、***等）可以通过该接口向机器人发送控制指令或者获取机器人的各种状态。*.机器人末端工具单元双工位手抓：包含*套机器人末端铝合金连接件、简单快捷安装。*套快换[ ***-***（机械手侧俗称快换公盘）（带连接器），能负载****，采用气动钢球进行锁紧，无气源时可保持锁紧，机械手自动快速交换用夹具系列，有需要时连接器有信号源自动对接功能，连接机器人气源，能自动控制取放母盘作用、接触工作部位材质为硬质合金热处理*****°，保证了夹具定位精度不变性，本体外形尺寸：直径****，高度****（由机械手侧快换工具+夹具侧快换工具锁紧组成）； 提供*个**气源接头。可抓取工件最大重量≥***。*.机器人快换单元由机器人快换夹具工作台*套，铝合金材质面板底板表面喷砂氧化处理，由铝型材连接固定，面板上有定制的夹具专用卡槽放置夹具，有*套光电传感器检测夹具位有无夹具，给出信号，不受环境温度影响。快换台方便定位，市场独有设计应用，快换夹具*套（快换[ ***-****（夹具侧俗称快换母盘）（带连接器*套）、采用气动钢球进行锁紧，无气源时可保持锁紧，机械手自动快速交换用夹具系列；负载：*-****本体外形尺寸：直径****，高度****（由机械手侧快换夹具+夹具侧快换夹具锁紧组成）。 提供*个**气源接头*.传送带机器人专用夹具*套夹爪表面涂层采用喷砂氧化工艺处理，由机械控制简单可靠。具有耐磨损，耐腐蚀，加持力强等特点，夹持方式根据物品特性采用定制设计，易于调试，气动采用***型手指气缸，安全可靠。气动***型手指气缸（配合机器人快换工具、末端工具等实现机器人执行操作功能）*.传送单元①包含*条输送装置，可实现物料传送，整体是铝型材材质构造，*** 皮带传动，采用调速电机驱动，扭矩 ≥*.***。②输送带中段和末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现到位检测，检测方式为对射光电 ***-*** 型，检测距离****～*****，***常开。③传送带上有限位机构：升降气缸挡板，*个方向限位，受软件控制升降限位，简单、快捷、合理。*.废品库单元废料储存台，上边放置不合格产品物料，有*组光电传感器检测有料时报警。结构：由加厚******不锈钢整体成型的。特点：临时储存检测不合格的产品，并通知人员取走，使自动生产不间断。*.工装定位模组由组装工位平台、物料限位板、*杆带导向气缸（品牌）等共同组成定位平台模块。可实现机器人等自动放取工件操作，完成设备的定位流程。*.视觉检测系统由相机、光源、检测架组合而成，对相机起到固定支撑作用，可调节任意方向。图像传感器：≥*/*.*-**** ***彩色图像传感器有效像素数：≥****(*) × ****(*)像素尺寸；≥*.**μ*¡Á*.**μ*/*****扫描方式：逐行全帧扫描；全局快门帧速率：≥**帧/**/* ；≥***** ***转换；可调节***表转换为≥*位处理器 ：高速数字信号处理器内存：≥******** &***; **卡存储：≥** *** ***** 和可选配的≥**/*** **卡网络通讯：≥***/****以太网自适应，支持断网续连和重连*/*：≥*路输入触发信号，≥*路***/ ***输出控制信号自动功能：自动增益；自动曝光；自动白平衡及自动闪光灯图像格式：*****格式；***格式；****格式电源：≥*****; *****功耗：≥*.**镜头卡口：*-*****功能描述：由检测支架装配智能相机及光源，用于对物料进行拍照检测，相机通过***协议与***连接，向***发送检测数据，供***判断分析检测结果。*.旋转定位盘为视觉检测旋转定位（包括：旋转定位盘旋转轴承铝支架等）结构：①旋转盘面：******板材，上有检测夹具定位槽. ②旋转盘支架：由多个******板材、*************回转轴承、**步进电机总成、**减速机旋转台底板等组合。③定位夹具: *个******定位夹具，定位包装盒位置。*.激光刻印系统（*）打印范围：***/***/***/***/*****(可选）（*）主板板卡：正版软件（*）打标系统：正版软件内置风冷，强力散热静音风扇。（*）功率调节：**-***%（*）光脉冲宽度≥*****（*）脉冲重复频率**-*****（*）激光开启时间≥*****（*）激光关闭时间≥*****（*）激光波长≥******（**）扫描速度≥*******/*（**）重复精度*.*****（**）汉字*.*-*.*毫米字母*.****毫米**.***总控系统平台采用品牌***，具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，*直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。参数配置：（*)≥****程序存储器（*)≥****数据存储器（*)≥****保持性存储器（*)板载数字量**为**点输入/**点输出（*)包含≥*个高速计数器（*)包含≥*路******脉冲输出（*)布尔运算≥*.**μ*/指令（*)移动字≥*.*μ*/指令（*)实数数字运算≥*.*μ*/指令（**)包含*个以太网接口（**)配备周边相关电器元件**.人机界面系统（*）规格：屏幕尺寸要求≥*英寸触摸屏。（*）分辨率：≥*******（*）显示屏：***真彩液晶屏（*）通讯端口：支持****网口通讯（*）悬臂控制箱，金属材料（≥***********），箱体具有启动、停止、复位、急停按钮，配有安全扶手。（*）内嵌软件功能：嵌入式软件功能与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统*般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序*个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的*种，同样由程序及其文档组成，是嵌入式系统的重要组成部（*）主要功能：建立起人与***之间的交互接口，使得用户能够使用***系统进行各种操作和任务。以下是人机界面的主要功能：输入功能：人机界面通过输入触摸屏的输入信息，将用户的指令传递给***系统。输出功能：人机界面通过输出向***系统的处理结果和反馈信息。控制功能：人机界面通过控制***完成控制**.气源处理单元（*)气泵：无油空气压缩机：采用静音气泵；额定功率≥****；储所量≥***；流量≥***/***；压力≥*.****； (*）电磁换向阀：*****，分配气路切换。（*）气缸：完成所需气动部件的各种气动动作（*）过滤器：过滤气泵产生的压缩空气中水汽和尘埃 **.电控系统（*）采用特定工业控制电气板为主体架构，充分利用该板空间位置，装有电源开关控制、低压电气器件等，该配电板占地面积小，外形直观，便于直观操作检修；（*）电气控制线路元器件都装在电气板表面，配有布线槽、接线端子；通过端子学生可自行接线、布线，具有*定的扩展性；（*）控制线路和配套的器件经特殊设计，保证安全性；（*）具有过压、过流保护电路，如运行出现电源异常使系统电压或电流超过保护电路的极限值时，系统立即切断电源，对设备安全起到*定的保护作用。（*）安全保护：设有过压保护、过流保护、过载保护等措施。**.检测实训平台平台本体为钣金喷塑箱体结构，结构牢固，台面具有*型铝型材槽方便安装，采用*****截面，表面阳极氧化处理。平台具有*个可调节的活动脚轮，方便移动。带结构门，便于设备维护。机器人控制器等采用立板式设计，方便接线和系统查看，尺寸：≥*.*米**.*米**.*米。*个防护门，均有开门保护，对操作者进行安全防护。平台左上方有*色灯，表明单元的工作状态，发生故障时发出报警音，并亮红灯提示操作者排除故障。右上方悬挂悬臂箱，方便操作者对单元的操作。 |
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智能****分拣单元 |
*.*轴串联工业机器人*.* 工业机器人*）自由度：≥**）最大半径：≥******）重复定位精度：≥±*.*****）手腕负载：≥****）最大速度：**轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/**）运动范围：**轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-**°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+**° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+***° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°*.* 碰撞检测碰撞检测功能是*种基于机器人动力学模型参数估计的被动检测功能，机器人运行过程中与 外界发生意外碰撞时，碰撞检测能够及时检测出碰撞并执行预先设置的处置措施。碰撞检测模式支持整机设置和单轴设置；提供安全停止、柔顺停止触发行为，*种模式下，在触发安全停止后，均支持直接上电并沿当前路径继续运行程序；碰撞检测提供了碰撞回退保护功能，在碰撞发生后机器人末端沿当前速度反方向回退的功能，可以减小发生碰撞后机器人对外界工件进*步的作用甚至破坏。此外，为了提升灵敏度和鲁棒性，碰撞检测提供了延时辨识和动态阈值*个功能，其中，延时辨识开关，工业机器人可以通过对算法内部进行延时辨识的方式提高碰撞检测灵敏度；碰撞检测动态阈值开关，支持指定轨迹段定义碰撞检测适合的灵敏度。*.* 安全区域安全区域限制了机器人活动空间，用户可以定义空间中若干安全区域（***** 控制系统目前支 持最多**个），使得机器人在进、出安全区域时，选择性触发预设的安全行为，同时自动修改绑定了安全区域对应寄存器功能码的寄存器值。安全区域功能可以通过“总体开关”开启或关闭；每个安全区域支持单独设置是否开启，且支持*种方式设置每个安全区域是否开启；支持长方体区域、点面矢量区域的类型设置；支持机器人在进入安全区域状态输出，及正确机器人预设状态响应控制。*.* 安全位置支持设置最多*个以关节角度作为参考的安全位置，每个安全位置对应*个寄存器功能码（类型：****或*****，读写：只写，***_****_***_****~***_****_***_****），当机器人当前关节角度与某个安全位置设定的关节角度在允许误差范围内，绑定该安全位置对应寄存器功能码的寄存器值会自动修改（当处于安全位置允许误差内，如寄存器类型为****，寄存器值为****；如寄存器类型为*****，寄存器值为*）。利用该功能，使用者可以了解机器人与安全位置相对位置关系。 *.* 总线通讯支持目前支持 **-****、******、********、*********种总线。其中**-**** ** ***** *****， ******，********不需要增加模块即可与机器人建立通讯；********需要增加网关模块，机器人作为主站，外挂支持********从站。*.* 系统**系统**分为系统输入（****** ******* *****）和系统输出（****** ******* ******）*种。外部控制器可通过系统输入给 ***** 控制系统发送各种指令，如电机上电，启动程序，急停复位等，***** 系统也可使用系统输出功能对外发送各种状态。*.* 外部通信*****系统提供了基于******的外部通信接口，上位系统（***、***等）可以通过该接口向机器人发送控制指令或者获取机器人的各种状态。*.机器人末端工具单元双工位手抓：包含*套机器人末端铝合金连接件、简单快捷安装。*套快换[ ***-***（机械手侧简称快换公盘）（带连接器），能负载****，自身有锥形自动定位销，有需要时连接器有信号源自动对接功能，连接机器人气源，能自动控制取放母盘作用、接触工作部位材质为硬质合金热处理*****°，保证了夹具定位精度不变性，可抓取工件最大重量***。*.机器人快换单元双工位手抓：包含*套机器人末端铝合金连接件、简单快捷安装。*套快换[ ***-***（机械手侧俗称快换公盘）（带连接器），能负载****，采用气动钢球进行锁紧，无气源时可保持锁紧，机械手自动快速交换用夹具系列，有需要时连接器有信号源自动对接功能，连接机器人气源，能自动控制取放母盘作用、接触工作部位材质为硬质合金热处理*****°，保证了夹具定位精度不变性，本体外形尺寸：直径****，高度****（由机械手侧快换工具+夹具侧快换工具锁紧组成）； 提供*个**气源接头。可抓取工件最大重量***。机器人专用夹具*套夹爪表面涂层采用喷砂氧化工艺处理，由机械控制简单可靠。具有耐磨损，耐腐蚀，加持力强等特点，夹持方式根据物品特性采用定制设计，易于调试，气动采用***型手指气缸，安全可靠。气动***型手指气缸（配合机器人快换工具、末端工具等实现机器人执行操作功能）*.****检测模块(*)可读写标签：符合********-** 标准的电子标签(*)工作频率：≥***~******(*)工作方式：以广谱跳频(****)或定频发射方式工作。(*)输出功率：≥ *～*****（默认*****，软件可调）(*)读写距离：读取距离*-****，写入距离*-****(与天线和标签有关)。(*)读卡速度：平均每单字(******)读取时间***。(*)写卡速度：平均每单字(******)写入时间****。(*)供电：+*~*** 直流。(*)功耗：平均功率≥**。(**)工作温度：-**℃~+**℃。(**)****工装台：由铝合金面板+底板+铝型材支架组成：长***宽***高***(**)(**)****识别卡片数量：*****.（**）功能描述：****读卡模块通过***协议与***连接，当电子标签处于读取范围，****读卡读取标签信息，然后发送给***，供***分析*.传送单元①包含*条输送装置，可实现物料传送，整体是铝型材材质构造，*** 皮带传动，采用调速电机驱动，扭矩 ≥*.***。②输送带中段和末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现到位检测，检测方式为对射光电 ***-*** 型，检测距离****～*****，***常开。③传送带上有限位机构：升降气缸挡板，*个方向限位，受软件控制升降限位，简单、快捷、合理。*、产品定位工装模组由分拣工位平台、物料限位板、*杆带导向气缸等共同组成定位平台模块。可实现机器人等自动放取工件操作，完成设备的定位流程。*.***总控系统平台采用品牌***，具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，*直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。参数配置：（*)≥****程序存储器（*)≥****数据存储器（*)≥****保持性存储器（*)板载数字量**为**点输入/**点输出（*)包含≥*个高速计数器（*)包含≥*路******脉冲输出（*)布尔运算≥*.**μ*/指令（*)移动字≥*.*μ*/指令（*)实数数字运算≥*.*μ*/指令（**)包含*个以太网接口（**)配备周边相关电器元件*.人机界面系统（*）规格：屏幕尺寸要求≥*英寸触摸屏（*）分辨率：≥*******（*）显示屏：***真彩液晶屏（*）通讯端口：支持****网口通讯（*）悬臂控制箱，金属材料（≥***********），箱体具有启动、停止、复位、急停按钮，配有安全扶手。（*）内嵌软件功能：嵌入式软件功能与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统*般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序*个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的*种，同样由程序及其文档组成，是嵌入式系统的重要组成部分。（*）主要功能：建立起人与***之间的交互接口，使得用户能够使用***系统进行各种操作和任务。以下是人机界面的主要功能：输入功能：人机界面通过输入触摸屏的输入信息，将用户的指令传递给***系统。输出功能：人机界面通过输出向***系统的处理结果和反馈信息。控制功能：人机界面通过控制***完成控制。*.气源处理单元（*)气泵：无油空气压缩机：采用静音气泵；额定功率≥****；储所量≥***；流量≥***/***；压力≥*.****； (*）电磁换向阀：*****，分配气路切换。（*）气缸：完成所需气动部件的各种气动动作（*）过滤器：过滤气泵产生的压缩空气中水汽和尘埃 **.电控系统（*）采用特定工业控制电气板为主体架构，充分利用该板空间位置，装有电源开关控制、低压电气器件、、电磁换向阀等，该配电板占地面积小，外形直观，便于直观操作检修；（*）电气控制线路元器件都装在电气板表面，配有布线槽、接线端子；通过端子学生可自行接线、布线，具有*定的扩展性；（*）控制线路和配套的器件经特殊设计，保证安全性；（*）具有过压、过流保护电路，如运行出现电源异常使系统电压或电流超过保护电路的极限值时，系统立即切断电源，对人身安全起到*定的保护作用。（*）安全保护：过压保护、过流保护、过载保护等措施。**.分拣实训平台平台本体为钣金喷塑箱体结构，结构牢固，台面具有*型铝型材槽方便安装，采用*****截面，表面阳极氧化处理。平台具有*个可调节的活动脚轮，方便移动。带结构门，便于设备维护。机器人控制器等采用立板式设计，方便接线和系统查看，尺寸：≥*.*米**.*米**.*米。*个防护门，均有开门保护，对操作者进行安全防护。平台左上方有*色灯，表明单元的工作状态，发生故障时发出报警音，并亮红灯提示操作者排除故障。右上方悬挂悬臂箱，方便操作者对单元的操作。 |
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智能****仓储单元 |
*、立体货架外形尺寸：≥********************双排。采用*****铝材搭建主体框架货架分为原料库、成品库*区、成品库*区，分别库区用不同颜色货位层板采用优质钢材折弯，表面防静电喷塑处理。货位数量根据实际场地可调整*、接驳台输送链*）输送平台，可以正反方向进出库传输物料作用*）支撑结构：铝型材及钣金成型组合；*）负载：≥****；*）有效长度：≥*****；*）有效宽度：≥*****；*）外观：钣金蒙皮，灰白色喷漆*）高度≥*****，外宽≥*****（相对台面高度）*、自动化堆垛机*）负载重量：≥** **；*）运行方向：*、*、**个运行方向；*）运行速度 ：*向≥≥ *～***/***；*≥向*～** */***；伸缩向≥*～** */***；*）停准精度 ：*向≥±* **；*向≥±* **；伸缩向±* **；*）行程≥*.**；定位精度≥****；整机最大噪声≥ ****(*)；*）板叉材质：******，表面喷砂氧化；*）每个仓位高度应满足货叉升降取货，根据托盘尺寸定制。*、人机界面系统：（*）规格：屏幕尺寸要求≥*英寸触摸屏；（*）分辨率：≥*******（*）显示屏：***真彩液晶屏（*）通讯端口：支持以太网接口 （*）悬臂控制箱，金属材料（≥***********），箱体具有启动、停止、复位、急停按钮，配有安全扶手。*、***控制系统功能：仓储系统的电气控制；包括：***、***、直流电源及继电器组成；配*/*模块，触摸屏采用*寸电容屏；控制模块安装在*块背板上，前面装有格挡门；程序包括：逻辑控制及通讯功能，支持电气调试、单机操作及联机运行*种工作模式；采用****** ***通讯协议进行通讯；*、电控单元（*）采用特定工业控制电气板为主体架构，充分利用该板空间位置，装有电源开关控制、低压电气器件、伺服电机驱动器等，该配电板占地面积小，外形直观，便于直观操作检修；（*）电气控制线路元器件都装在电气板表面，配有布线槽、接线端子；通过端子学生可自行接线、布线，具有*定的扩展性；（*）控制线路和配套的器件经特殊设计，保证安全性；（*）具有过压、过流保护电路，如运行出现电源异常使系统电压或电流超过保护电路的极限值时，系统立即切断电源，对设备安全起到*定的保护作用。（*）安全保护：过压保护、过流保护、过载保护等措施。*、仓储实训平台平台本体为钣金喷塑箱体结构，结构牢固，台面具有*型铝型材槽方便安装，采用*****截面，表面阳极氧化处理。平台具有*个可调节的活动脚轮，方便移动。带结构门，便于设备维护。机器人控制器等采用立板式设计，方便接线和系统查看，尺寸：≥*.***.*米**.*米。*个防护门，均有开门保护，对操作者进行安全防护。平台左上方有*色灯，表明单元的工作状态，发生故障时发出报警音，并亮红灯提示操作者排除故障。右上方悬挂悬臂箱，方便操作者对单元的操作. |
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智能***运输平台 |
*.***运载机器人外形尺寸：≤********************* 导航类型 磁条导航、行走方式 前进、后退、进退，左右拐弯、行走速度 ≥*-***/***、额定负载≥****、转弯半径≥*****、停止精度 ≤±****、使用环境：室内，**—**°*。*.传送带包含*条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，***皮带传动，采用调速电机驱动，扭矩 ≥*.***，输送带首、末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为对射型，检测距离 ****～*****，***常开。.*.***通过无线连接与***进行自由口通讯，由***发出指令控制运动。并且实时向***输出自己的运行位置和状态。 |
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智能****总控控制系统 |
*、总控台材质：喷塑钢板；样式：欧式柜；面板：启动按钮、停止按钮、报警灯、急停按钮；尺寸（长宽高）：≥*****×*****×******；操作面板：手动/自动切换、***运行控制、运行状态指标、故障报警等。*、电控系统：主控系统负责整套系统的电源供电、总输入电压监测、各站点供电监控、能耗监控、运行状态监控、紧急停止、故障报警等功能。提供*组硬件按键与*块大屏触摸屏人机界面控制。*、***控制系统（采用**-****系列）(*)主控制器***：工作存储器≥****，装载存储器≥***，保持性存储器≥****；(*)集成输入/输出≥****/****，*模拟量输入*～*****或*～****；(*)带*路以上高速计数器功能，*路以上高速脉冲输出；(*)自带*个以太网通讯接口，支持********、**等通信协议协议；(*)人机界面：**寸以上的显示屏；分辨率不低于****×***像素；(*)操作方式：触摸屏；(*)接口：≥*×*****，≥*×*****，≥*×***，≥*×***；(*)状态监控：主控***通过现场总线与各分布站点***进行实时通讯，*旦发生现场报警在主控台会第*时间产生报警数据信息。*、软件功能：(*)数据采集与监控功能：通过网络总线连接各工站，实时采集各工站的工作状态，生产进展，检测收集各传感器信号及数据。当接受到调度层的工作指令后，实时把生产指令分发到各工站，协调统*生产。(*)***接口：向***软件提供生产线的实时状态数据。 |
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管理中心设备 |
*、网络管理终端：背板带宽：**********：同时支持（**** **** ** 中的）...网络管理：网络用户界面远程监控（****）...包转发率：≥**.******网络标准：**** ***.*，**** ***.**，**** ...端口结构：非模块化交换方式：存储-转发端口描述：**个*兆以太网端口，*个*兆以太网组合端口*、数据管理终端：不低于*口*兆*兆企业/监控网络分流器分线器集线器.接口类型：以太网交换机上行端口速率：*兆网管类型：网管应用场景： 微型网络下行端口速率：*兆类型：桌面式交换机端口供电功能：*** 供电端口数量：≥*口。*、网络控制柜： *）柜体表面喷涂烤漆处理；*）配置接地保护、人机工程学设计；*）柜内**主机电源插板等必要元件*、工作单元管理模块：实现产线中各单元之间无缝链接，形成智能****生产型*体化全工艺流程。投标文件中提供工作单元管理模块的效果图、结构图和实物图。 |
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可视化数据采集系统 |
通过实时数据采集接口，对生产过程、效率、质量等数据进行采集和分析，制定优化方案，并进行可视化展示。集成订单、计划、作业、物料、设备、质量等多种数据，构建数据分析模型，进行主题统计分析与预测，包括生产运行分析、质量运行分析、设备***分析、库存运行分析等。 |
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质量管理云平台 |
*）角色及用户管理。用户数据包括：用户个人信息、部门、角色、类型等信息。对于用户密码的管控，系统建立新用户时，设定初始密码，用户自定密码由用户第*次登*系统后自行修改确认，系统设定用户账户有效期，保障系统安全。*）角色授权。每个用户可以属于某*种的角色，每*种角色有对的权限功能，***的系统管理员可以将人员或组加入某个角色中。*）菜单维护系统对所登录的不同权限的用户显示其所授权的菜单，用户在该菜单下可以根据授予的权限，对功能进行查询，修改，删除的操作*日志管理（具体内容开发公司进行定制，我方没有特殊要求）*.实训基础资源管理*、基础管理*.* 系统可对实训相关的资源进行管理，包括实训、课程、培训。*.* 实训资源包括名称、简介、目的、原理、步骤、实训帮助文档以及实训指导视频、实训指导书、实训配套的练习题以及考核题。*.* 实训作为基础单元，可以组成相应的课程，课程可以组成相应的培训。*.* 系统内置与实训平台相配套的实验课程资源，方便利用该资源进行智能****关键技术的学习与演练。*、班级管理*.* 系统支持对班级的管理。学生组成班级，班级可以设置开班时间、结束时间与班级人数。*、学生中心*.* 学生在学生中心查看所属的班级，可查看班级课程，并可学习课程内容。*.* 学生可完成实验课程后的练习，也可完成实验课程的配套考核，以及全部课程学习完成后的最终考核。*.* 学生可以查看考核记录以及具体分数，根据考核记录中的历史答题数据，及时提升个人学习效果。*、教师中心*.* 教师可以基于系统内置的学习资源，对其进行自由组合，形成讲授的课程。*）教学资源包：至少提供课程标准、学习指南、整体设计、教学课件、素材资源、题库、考核方案、数字教材各*套 |
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仓储管理云平台 |
*）工厂建模对工厂相关层级信息进行管理。工厂相关的层级可以划分成：工厂、车间、产线、工站。*）设备管理 维护设备的基本台账信息，包括设备所关联的*件、型号等。*）物料管理生产物料信息是***中的关键信息，***中需要有完善的物料主数据信息，可在系统中进行护与创建。系统开放与其他系统对接接口，以便自定义物料主数据的创建和同步。支持产品***信息的维护。 *）人员信息维护员工基本信息、能力信息等。*.工艺管理***定义的工艺路线，需要能够灵活地根据不同的产品设定不同的工艺路线，在生产过程中，根据产品订单和产品条码，自动根据系统设定的工艺路线流转产品的路径，实现柔性化的生产，提高生产效率。*.生产工艺路线当包括若干工序、工序包含若干工步。工序中可以设定工序的标准工时、工作中心。工步中可以设定具体工艺参数，如工艺参数的标准值、上下限值等。 |
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生产管理云平台 |
*）计划创建管理员可以在***中创建生成车间生产计划，并提取出对的工艺路线和订单****）生产日计划排程计划人员根据优先级别的订单产品，进行排程分析运算，合理的完成基于*定约束的详细排产计划的编订，详细排产计划主要内容为：订单编号、产品、数量、开始时间、结束时间等。根据计划的时间范围，基于线性节拍、标准工时、生产顺序等因素推算日生产计划。*）计划下达计划人员将排程好的生产计划进行发布，系统需能够自动根据排程时间和顺序派发到生产线*）计划优先级别管理操作人员可以通过系统手工录入生产工单，并可以自定义生产工单的优先级别，操作员可根据生产工单的紧急程度安排生产。*）作业计划排产***作业计划排产，即为工单的分解，按照生产工艺、工作中心产能情况合理安排作业执行计划。设定计划生产产品、预计投产时间、交付时间、数量等信息。*）产品编码规则***系统可自定成品编码规则，后续可依据该编号追溯产品生产过程。*）生产员工登录操作人员登录系统，系统记录员工的打卡信息（员工姓名，登录时间，位置等信息）。*）生产任务领取与执行操作人员可以查看个人领取的作业任务，对已下发任务进行任务开始，任务完成，任务暂停等操作，系统记录该任务实际开始时间、实际完成时间，以及生产过程中工单暂停时间，用于报表数据展示。 系统可以与底层控制系统集成，做到生产任务的自动执行与记录。*） 生产报工操作人员对生产工单进行各工序生产数量录入采集记数，记录生产工单各工序产出数量，统计工单产量，可报表展示。操作人员手工录入工单不良数量、不良原因，记录工单不良数量及不良原因，统计工单不良率、不良原因分析报表等。**）***可以创建计划（或者从外部系统中接收计划），在计划管理模块中对计划进行创建、下达，并对计划进行调整和排程，跟踪并展示计划的执行进度。**）***计划创建管理员可以在***中创建生成车间生产计划，并提取出对的工艺路线和订单*****）生产日计划排程计划人员根据优先级别的订单产品，进行排程分析运算，合理的完成基于*定约束的详细排产计划的编订，详细排产计划主要内容为：订单编号、产品、数量、开始时间、结束时间等。根据计划的时间范围，基于线性节拍、标准工时、生产顺序等因素推算日生产计划。**）计划下达计划人员将排程好的生产计划进行发布，系统需能够自动根据排程时间和顺序派发到生产线**）计划优先级别管理操作人员可以通过系统手工录入生产工单，并可以自定义生产工单的优先级别，操作员可根据生产工单的紧急程度安排生产。**）作业计划排产***作业计划排产，即为工单的分解，按照生产工艺、工作中心产能情况合理安排作业执行计划。设定计划生产产品、预计投产时间、交付时间、数量等信息。**）生产过程管控管理*）产品编码规则***系统可自定成品编码规则，后续可依据该编号追溯产品生产过程。*）生产员工登录操作人员登录系统，系统记录员工的打卡信息（员工姓名，登录时间，位置等信息）。*）生产任务领取与执行操作人员可以查看个人领取的作业任务，对已下发任务进行任务开始，任务完成，任务暂停等操作，系统记录该任务实际开始时间、实际完成时间，以及生产过程中工单暂停时间，用于报表数据展示。 系统可以与底层控制系统集成，做到生产任务的自动执行与记录。*） 生产报工操作人员对生产工单进行各工序生产数量录入采集记数，记录生产工单各工序产出数量，统计工单产量，可报表展示。操作人员手工录入工单不良数量、不良原因，记录工单不良数量及不良原因，统计工单不良率、不良原因分析报表等。系统可与底层控制系统集成，实现自动报工的自动记录。 |
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可视化数据显示终端 |
屏幕尺寸 ≥**英寸屏幕比例 ≥**:*屏幕分辨率≥****×****观看距离 ≥*.*米高清格式≥*****面板类型 *+级屏可视角度(水平/垂直) ***度/***度屏幕对比度 ≥****:*屏幕刷新频率≥**** |
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控制终端 |
通过控制终端控制各个单元之间的信号及数据传输，收集各个单元的产生的数据。 |
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移动终端下单系统 |
*.支持***及手机移动端（网页，竖屏）下达产品订单(通过浏览器登录，页面自适应手机竖屏）；*.订单管理系统具备以下功能：*.* 用户管理，可创建和管理用户，并可为用户赋予不同角色，包括管理员、客户；*.* 产品订购，客户可查看产品列表，选购产品，并对产品进行个性化配置；*.* 订单跟踪，客户可查看个人购买的产品订单，以及订单当前生产状态及质量信息；*.* 订单管理，管理员可查看和审核所有客户订单，改变订单优先级，或取消订单，通过审核的订单将自动下发给****执行系统. |
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智能****基础实训平台 |
*.*轴串联工业机器人*.* 工业机器人*）自由度：≥**）最大半径：≥******）重复定位精度：≥±*.*****）手腕负载：≥****）最大速度：**轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/***轴旋转（速度）：≥***°/**）运动范围：**轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-**°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+**° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°**轴旋转（范围）：≥-***°~+***° **轴旋转（范围）：≥-***°~+***°*.* 碰撞检测碰撞检测功能是*种基于机器人动力学模型参数估计的被动检测功能，机器人运行过程中与 外界发生意外碰撞时，碰撞检测能够及时检测出碰撞并执行预先设置的处置措施。碰撞检测模式支持整机设置和单轴设置；提供安全停止、柔顺停止触发行为，*种模式下，在触发安全停止后，均支持直接上电并沿当前路径继续运行程序；碰撞检测提供了碰撞回退保护功能，在碰撞发生后机器人末端沿当前速度反方向回退的功能，可以减小发生碰撞后机器人对外界工件进*步的作用甚至破坏。此外，为了提升灵敏度和鲁棒性，碰撞检测提供了延时辨识和动态阈值*个功能，其中，延时辨识开关，工业机器人可以通过对算法内部进行延时辨识的方式提高碰撞检测灵敏度；碰撞检测动态阈值开关，支持指定轨迹段定义碰撞检测适合的灵敏度。*.* 安全区域安全区域限制了机器人活动空间，用户可以定义空间中若干安全区域（***** 控制系统目前支 持最多**个），使得机器人在进、出安全区域时，选择性触发预设的安全行为，同时自动修改绑定了安全区域对应寄存器功能码的寄存器值。安全区域功能可以通过“总体开关”开启或关闭；每个安全区域支持单独设置是否开启，且支持*种方式设置每个安全区域是否开启；支持长方体区域、点面矢量区域的类型设置；支持机器人在进入安全区域状态输出，及正确机器人预设状态响应控制。*.* 安全位置支持设置最多*个以关节角度作为参考的安全位置，每个安全位置对应*个寄存器功能码（类型：****或*****，读写：只写***_****_***_****~***_****_***_****），当机器人当前关节角度与某个安全位置设定的关节角度在允许误差范围内，绑定该安全位置对应寄存器功能码的寄存器值会自动修改（当处于安全位置允许误差内，如寄存器类型为****，寄存器值为****；如寄存器类型为*****，寄存器值为*）。利用该功能，使用者可以了解机器人与安全位置相对位置关系。 *.* 总线通讯支持目前支持 **-****、******、********、*********种总线。其中**-**** ** ***** *****， ******，********不需要增加模块即可与机器人建立通讯；********需要增加网关模块，机器人作为主站，外挂支持********从站。*.* 系统**系统**分为系统输入（****** ******* *****）和系统输出（****** ******* ******）*种。外部控制器可通过系统输入给 ***** 控制系统发送各种指令，如电机上电，启动程序，急停复位等，***** 系统也可使用系统输出功能对外发送各种状态。*.* 外部通信*****系统提供了基于******的外部通信接口，上位系统（***、***等）可以通过该接口向机器人发送控制指令或者获取机器人的各种状态。*.触摸屏及控制系统（*）规格：屏幕尺寸要求≥*英寸触摸屏（*）分辨率：≥*******（*）显示屏：***真彩液晶屏（*）通讯端口：支持**-***/***串行通讯接口，***接口（*）提供工作站运行状态监控（*）可对实训模块的运行控制，参数调整*.机器人视觉模块配备*套机器视觉系统，由视觉相机、镜头、光源及视觉软件等组成；用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过***连接到计算机，并将处理结果通过以太网传输到机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输；技术指标：图像传感器：≥*/*.*-**** ***彩色图像传感器有效像素数：≥****(*) × ****(*)像素尺寸：≥*.**µ*×*.**µ*/*****扫描方式：逐行全帧扫描 ；全局快门帧速率：≥**帧/**/*：***** ***转换；可调节***表转换为≥*位处理器：高速数字信号处理器内存：≥******** &***; **：卡存储≥** *** ***** 网络通讯：***/****以太网自适应，支持断网续连和重连串行通讯：*****和*****接口；支持各种车检器和雷达连接*/*：≥*路输入触发信号，≥*路***/ ***输出控制信号自动功能：自动增益；自动曝光；自动白平衡及自动闪光灯图像格式：*****格式；***格式；****格式电源：*****; *****功耗：*.**镜头卡口：*-*****外形尺寸：≥****×****×****(长度×宽度×高度)*. 基础功能训练模块（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥*************（*）结构件材料铝合金，阳极氧化处理（*）教学功能：模块上有直线、*角形、*边形、曲线等多种基本路径以及专用标定工具，适用于基本路径编程、工具坐标系及工件坐标系标定教学实训。*. 激光雕刻模块（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥*************（*）结构件采用钣金折弯结构，厚度≥*.***（*）雕刻平面印有特定训练轨迹，包括圆形、多边形、椭圆形、样条曲线等。（*）教学功能：实训台平面之间呈*定角度，适用于倾斜条件下的复杂估计实训教学。*. 输送带搬运模块（*）外形尺寸：≥*************（*）包含*条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，***皮带传动，采用步进电机驱动，扭矩*.***，电流**（*）包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径≥****，行程≥****，带磁性开关（*）可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，传感器与放大器分离型，检测距离≥**** （*）输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离***～***** *. 伺服变位模块（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥*************（*）模块采用步进电机驱动转盘，满足****标准，步距角*.****，容许转矩***，减速比*:**，配套直流输入*相驱动器，采用脉冲+方向控制方式（*）采用接近开关进行旋转到位检测（*）具有料位有无料检测功能（*）教学功能：转盘上分为≥*个工位，在***的控制下与机器人和***完成配合作业，适用于***、伺服及机器人系统的综合实训教学。*. 多工序装配模块（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥*************（*）模块立柱采用电泳铝挤型材质，装配平台使用阳极氧化铝板。（*）装配平台上具有≥*个料位，放置≥*个***方块，用于装配使用，尺寸≥*********。（*）定位气缸采用双轴气缸，行程≥****。（*）教学功能：模块上设计专用定位工位，采用气缸对工件进行*次定位，适用于机器人装配流程及与其他模块相互配合的实训教学。*.智能立体仓库（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥************（*）仓库立柱采用铝型材材质，横板采用***板料材质。（*）模拟物料：***材料，数量≥**个，尺寸≥****×****×****（*）教学功能：模块采用双层设计，≥*个工位，每个工位均装有检测传感器，用于反馈当前仓库状态，适用于立体仓库系统的实训教学。**．供气系统（*）气泵：系统功率≥****；*) 最大压力≥****；*) 排气量≥****/***；*) 储气罐≥***；*) 噪音≤****（*）气源处理装置：工作介质空气；*) 滤芯精度≤**μ*；*) 调压范围≥*.*****~*.****（*****~******）**. 实训平台平台本体为钣金喷塑箱体结构，结构牢固，台面具有*型铝型材槽方便安装，采用*****截面，表面阳极氧化处理。平台具有*个可调节的活动脚轮，方便移动。带结构门，便于设备维护。机器人控制器等采用立板式设计，方便接线和系统查看。 |
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**智能工厂可视化与仿真平台 |
*.工厂仿真利用离散事件仿真的强大功能进行生产量分析和优化，进而改善****系统性能。能够对物流系统及其流程进行建模、仿真和优化。利用这些模型，用户在执行生产前对涉及到全球生产设施、当地工厂以及特定生产线的各个层次的****规划，开展物料流、资源利用率以及物流分析。*.物流仿真利用物流与物料流仿真，用户借助离散事件仿真与统计分析功能，优化物料处理、物流、设备利用率以及人力需求。 用户借此快速查找瓶颈、验证已运送的物料，并了解多个流程替代方案的长期资源利用率。具有面向对象的*维建模功能的随机工具帮助用户提高****精度和效率，同时增加生产量并改善整体系统性能。*.虚拟调试利用虚拟调试，用户先在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和 *** 代码，然后再将其下载到真实设备。通过以虚拟方式仿真和验证自动化设备，保证设备的表现能够达到预期，大幅削减系统安装成本并缩短系统启动时间。*.机器人与自动化仿真利用*维机器人工作单元设计、仿真和离线编程对机器人和自动化生产系统进行工程设计和优化。利用软件的机器人和自动化仿真解决方案，用户在数据管理和基于文件的环境中开发机器人和自动化生产系统。这些工具处理多个层次的机器人仿真和工作站开发工作，包括从单机器人工位到整条生产线和生产区域的范围。使用协作性工具，加强各个****部门之间的沟通和协作。*.人机工程仿真通过人体建模和仿真，用户利用虚拟人物改善工作场所的安全状况、提高工作效率，并增加工作环境舒适度。用户测试设计和运营上的*系列人为因素，包括受伤风险、时间安排、用户舒适度、可达性、视距、能耗、疲劳限制以及其他重要参数。帮助用户在规划阶段达到人机工程学标准，避免在生产过程中出现人力绩效和可行性问题。*.工艺流程规计通过流程设计，用户关联和协调多个产品物料清单 (****)、****物料清单 (****) 以及流程清单 (***) 的配置。 用户使用高级虚拟化和分析工具，验证****规划决策。*.装配仿真与虚拟验证解决方案在投产前提前优化装配流程保证更为精确的****计划，加快批量生产。 用户利用装配仿真来虚拟验证所有流程操作步骤及其细节，进而缩短整体规划流程时间、简化生产设置、快速实现产能提升，以及*次性交付高质量产品。*.提供软件终身维护免费升级及上门服务，永久授权。 |
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安全围栏 |
*、安全围栏*.*高度≥*.**；*.*冲孔板*体压制。*.*无毛边、毛刺，光滑。*.*喷涂学校名称或工位名称等内容。 |
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电脑桌 |
深灰色钢架，木质桌面，桌面≥***.**，高度≥*.***。****厚密度板，框架≥*****方通，凳子≥*******，高度≥*.***。框架≥*****方通。 |
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实验室文化展板 |
包含功能室展示板≥*套，实验室建设的文化展板，主要体现实验设备整体架构、实训内容、安全操作等。 |
* |
| 售后技术服务：设备故障时，至少提供*位工业机器人应用技术工程师进行售后技术服务。 |
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