合同编号：*-**********
****省****
合同书
项目名称：市机电技师学院技能竞赛设备设施购置经费项目--****年第**届世界技能大赛竞赛移动机器人备赛设备购置项目
项目编号：**************
甲方：****市机电技师学院
乙方：****
签订地点：****省****市****区
市机电技师学院技能竞赛设备设施购置经费项目--****年第**届世界技能大赛竞赛移动机器人备赛设备购置项目合同书
甲方：****市机电技师学院
联系人：****电话：***-********
地址：****省****市****区西洲北路***号
乙方：****
联系人：杨浩文电话：***********
地址：****市番禺区化龙镇兴业大道东****号*栋***房、*栋****房
根据市机电技师学院技能竞赛设备设施购置经费项目--****年第**届世界技能大赛竞赛移动机器人备赛设备购置项目的采购结果，按照《中华人民共和国****法》《中华人民共和国民法典(合同编)》的规定，经双方协商，本着平等互利和诚实信用的原则，*致同意遵守本合同如下。
*、合同金额
合同金额为（大写）：人民币**********元（￥*******.**元）人民币。
合同总额包括完成本项目所需的设备费、材料费、包装运输费、安装调试费用、测试费用、培训费用、售后服务费用、人员费用、验收费用、利润及税金等以及为完成本项目所必须发生的各项费用的总和。
*、合同明细
详见《附表：货物与服务清单》
注：货物名称内容必须与投标文件中货物名称内容*致。
*、甲方乙方的权利和义务
（*）甲方的权利和义务
*.按照本合同的约定及时收货、验收，同时按时、足额支付约定款项。
*.向乙方提供安全可行的设备安装工作环境，根据乙方相关技术人员的要求采取安全防范措施（如有必要），并尽力配合乙方完成设备安装调试。
*.双方约定的其他权利义务。
（*）乙方的权利和义务
*.乙方应按照本合同约定按时、保质、保量提供设备，并保证所提供设备为全新且包装完整，同时保证设备质量、规格及技术特征符合相关要求。
*.乙方在设备安装调试期间，自觉遵守甲方安装现场的出入检查、现场管理等相关规章制度。
*.按时完成设备安装调试工作，并确保设备安装完成后符合相关质量标准，并能正常、无妨碍地使用。
*.乙方保证其所提供的设备及设备所装载的软件不侵犯任何第*方的所有权、知识产权等合法权益。如有第*方对设备提出权利请求的，甲方不涉入任何此等纠纷，由乙方负责解决并承担全部责任以及由此给甲方造成的*切损失。
*.如有关法院、仲裁机构或行政机关禁止甲方继续使用本合同下设备的部分或全部，乙方应按甲方要求采取以下措施之*：
（*）*个日历天内使甲方重新获得使用上述设备的权利。
（*）*个日历天内更换与原设备相同或可替代的设备。
乙方采取上述措施不能免除乙方就甲方因此遭受的*切损失进行赔偿的义务，乙方仍应承担甲方由此遭受的*切损失。
*.双方约定的其他权利义务。
*、培训要求
*.在设备安装和调试完成后，乙方应提供培训服务，提供专业技术人员对甲方使用设备人员和相关管理人员进行培训服务，并保证甲方*名以上操作人员熟练掌握软件的操作方法，以确保甲方操作人员能够对设备有足够的了解和熟悉，能够独立进行设备的使用操作、日常维护、保养和管理，
*.乙方需制定详细的培训内容和培训计划，培训所需*切资料由乙方提供。
*.如遇设备升级更新，乙方需及时提供设备、软件升级服务，更新操作指导，以上费用包含在投标报价中，甲方不再另行支付。
*.为了保障后期的开发，投标人需根据采购需求提供相应的技术支撑服务，包括合同签订后提供*个月的现场技术支持、培训服务等。
*、产品要求
（*）所有产品必须是已注册商标的品牌产品，必须是厂商原装、全新的正品，符合国家及该产品的出厂标准。
（*）产品外观清洁，标记编号以及盘面显示等字体清晰，明确。
（*）对于影响产品正常工作的必要组成部分，无论在技术规范中指出与否，乙方都应提供在投标文件中明确列出。
（*）所有产品、产品提供出厂合格证等质量证明文件。
（*）所投的产品必须是在中国范围内合法销售，原装、全新、并完全符合用户要求的产品。
*、包装、保险及运输、保管要求
（*）产品材料的包装必须是制造商原厂包装，其包装均应有良好的防湿、防锈、防潮、防雨、防腐及防碰撞的措施。凡由于包装不良造成的损失和由此产生的费用均由乙方承担。
（*）乙方负责将产品货到现场过程中的全部运输，包括装卸车、产品现场的搬运。
（*）产品在现场的保管由乙方负责，直至项目验收完毕。
（*）如果合同产品运输过程中因事故造成货物短缺、损坏，乙方应及时安排换货，以保证合同产品成功完整交付。换货的相关费用由乙方承担。
*、交货期、交货方式及交货地点
*.交货期：合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。
*.交货地点：甲方指定地点：****市机电技师学院****校区内。
*、付款方式
由甲方按下列程序付款：
*.付款分*期支付：
*期：签订合同，甲方收到乙方按甲方要求提供完整的支付申请资料后原则上*个工作日内办理合同支付手续，并向乙方支付合同总金额的**%；
*期：产品全部交付完毕，数量清点无误，甲方收到乙方按甲方要求提供完整的支付申请资料后*个工作日内向乙方支付合同总金额的**%；
*期：乙方完成安装、调试，并验收合格，甲方收到乙方按甲方要求提供完整的支付申请资料后*个工作日内向乙方支付合同总金额的**%。
*.乙方凭以下有效文件与甲方结算：
（*）合同；
（*）乙方开具支付金额的等额有效发票，收款方、出具发票方、合同乙方均须与乙方名称*致；乙方逾期提交请款资料或提交资料不全的，甲方有权顺延付款且不视为违约，无须承担逾期付款违约责任。
*.甲方有及时支付采购资金的义务。因甲方使用的是财政资金，甲方所指支付款项是指向财政部门提出支付申请，前款规定的付款时间为向****支付部门提出办理财政支付申请手续的时间（不含政府财政支付部门审核的时间），甲方在规定时间内提出支付申请手续后即视为甲方已经按期支付全部款项。
*、质保期
乙方对设备提供*年的维护保修服务，对相关软硬件提供*年维护升级服务，不再另行收取设备费、材料费、检测费、修理费、上门服务费等。质保期从验收合格之日开始计算。在*年质保期满后，乙方应承诺对再出现故障的所有设施、设备进行修理，但仅向甲方收取修理的成本费用。乙方须有完善的服务计划和维护方案，包括技术工程师安排，备件保障情况，服务改进方案等，服务指标量化清楚。项目运行中发生故障，接到甲方通知后，乙方应在*小时内响应，如电话支持不能解决，须**小时内派工程师到现场维修，**小时内无法排除故障的，由乙方无偿提供满足甲方使用的设备给甲方临时使用。
*、验收
*.乙方应根据项目完成情况提交验收申请，甲方在收到乙方的验收申请后*日内组织验收，验收合格后由双方签署验收报告并加盖单位公章。
*.货物验收的标准：
（*）要求对全部产品、型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单等）的验收。
（*）产品达到招标文件要求，且完成了合同规定的其他服务，才能进行验收。
（*）乙方应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、验收报告等文档汇集成册（所有文本资料须同时提供中文版本）交付甲方或甲方指定的其他单位。
**、乙方需为本项目配备*支有能力有针对性的、结合甲方实际需求进行设备安装调试、教学研究拓展的技术团队，团队成员（含项目负责人）须具有机电类或仪器仪表类相关职称证书（不少于*人）。
**、保密
*.保密内容（包括技术信息和经营信息）:在讨论、签订、执行本合同过程中所获悉的属于对方的且无法自公开渠道获得的文件及资料（包括商业秘密、公司计划、运营活动、财务信息、技术信息、经营信息及其他商业秘密）予以保密。未经该资料和文件的原提供方同意，不得向任何第*方泄露该商业秘密的全部或部分内容。但法律、法规另有规定或双方另有约定的除外。
*．泄密责任：如造成名誉或经济上损失，甲方有权向乙方追究赔偿相应的经济及法律责任。
**、违约责任与赔偿损失
*.乙方交付的货物、工程/提供的服务不符合本合同规定的，甲方有权拒收，并且乙方须向甲方支付本合同总价*%的违约金。
*.乙方未能按本合同规定的交货时间交付货物的/提供服务，从逾期之日起每日按本合同总价*‰的数额向甲方支付违约金（违约金上限为合同总价的**%）；逾期半个月以上的，甲方有权终止合同，由此造成的甲方经济损失由乙方承担，并且乙方需退还甲方的全部已付款项。
*.甲方无正当理由拒收货物/接受服务，到期拒付货物/服务款项的，甲方向乙方偿付本合同总价的*%的违约金。甲方逾期付款，则每日按本合同总价的*‰向乙方偿付违约金（违约金上限为合同总价的**%）。
*.对于因甲方原因导致变更、中止或者终止****合同的，甲方应当依照以下合同约定对乙方受到的损失予以赔偿或者补偿：
*.其它违约责任按《中华人民共和国民法典(合同编)》处理。
**、争议的解决
合同执行过程中发生的任何争议，如双方不能通过友好协商解决，任意*方可向甲方所在地****区人民法院提请诉讼。
**、不可抗力
*.任何*方由于不可抗力原因不能履行合同时，应在不可抗力事件结束后*日内向对方通报，以减轻可能给对方造成的损失，在取得有关机构的不可抗力证明或双方谅解确认后，允许延期履行或修订合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。
**、税费
*.在中国境内、外发生的与本合同执行有关的*切税费均由乙方负担。
**、其它
*.本合同所有附件、招标文件、投标文件、中标通知书均为合同的有效组成部分，与本合同具有同等法律效力。
*.在执行本合同的过程中，所有经双方签署确认的文件（包括会议纪要、补充协议、往来信函）即成为本合同的有效组成部分。
*.如*方地址、电话、传真号码有变更，应在变更当日内书面通知对方，否则，应承担相应责任。
*.除甲方事先书面同意外，乙方不得部分或全部转让其应履行的合同项下的义务。
*.本项目不收取履约保证金。
**、合同生效
*.本合同在甲乙双方法人代表或其授权代表签字盖章后生效。
*.合同*式*份，甲方*份，乙方*份。
（以下无正文）
| 甲方（盖章）：****市机电技师学院 |
乙方（盖章）：**** |
| 法定代表人： |
法定代表人： |
| 签约代表： |
签约代表： |
|
|
| 签订地点：****市****区 |
签订地点：****市****区 |
| 签订日期：****年 月 日 |
签订日期：****年 月 日 |
| 开户名称： |
开户名称：**** |
| 银行账号： |
银行账号：*************** |
| 开户行： |
开户行：招商银行****分行****高新支行 |
|
供应商所在区域：****市番禺区 |
|
供应商拥有者性别：男性 |
|
供应商规模：小型 |
|
供应商特殊性质：无 |
|
外商投资类型：内资 |
附件：货物与服务清单
货币及单位：人民币/元
| 品目号 |
序号 |
货物名称 |
规格型号 |
品牌 |
产地 |
制造商名称 |
单价 |
数量 |
总价 |
交货或服务期 |
交货或服务地点 |
| *-* |
* |
力矩机械臂 |
**** ******** |
**** |
上海市 |
节卡机器人股份有限公司 |
******.** |
*套 |
******.** |
合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。 |
采购人指定地点：****市机电技师学院****校区内。 |
| *-* |
* |
竞赛用移动机器人 |
** ******-*** |
慧谷 |
****市 |
**** |
******.** |
*套 |
******.** |
合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。 |
采购人指定地点：****市机电技师学院****校区内。 |
| *-* |
* |
激光雷达 |
***** |
慧谷 |
****市 |
**** |
****.** |
*套 |
*****.** |
合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。 |
采购人指定地点：****市机电技师学院****校区内。 |
| *-* |
* |
通用移动机器人底盘 |
**-*** |
慧谷 |
****市 |
**** |
*****.** |
*套 |
******.** |
合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。 |
采购人指定地点：****市机电技师学院****校区内。 |
附：技术参数资料
*、力矩机械臂
（*）功能
可通过无线示教、通过机器人***即可控制机器人，支持图形化&***;拖拽编程，简单易用。满足多种工业场景应用，确保自动化过程精准、稳定、可靠。关节内置力矩反馈模块，具备多重主被动安全机制，实现人机安全共融协作。
（*）力矩机械臂参数：
*.负载：＞***
*.重量：小于*.***
*.工作半径：＞*****
*.重复精度：±*.***
*.自由度：*轴
*.编程：图形化编程、拖拽编程；
*.示教器类型：适用于**，移动终端（***/手机）
*.操作：根据*******.*-****《工业环境用机器人安全要求第*部分：机器人》规范标准进行协同操作
*.机械臂运动范围、速度：
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
速度：***°/*
加速度：＞***°/*²
工具端典型速度：＞*.**/*；
**.额定功率：****
**.额定电压：*****
**.温度范围：*-**℃
**.**等级：****
**.机器人安装：任意角度安装
**.工具*/*端口：*输入/*输出，*模拟输入；
**.工具*/*电源：*****
**.工具*/*尺寸：**
**.底座直径：＜*****
**.连接线缆长度：＞**
（*）控制柜参数：
*.输入电源：**-*****
*.输入电流：***
*.控制柜尺寸：＜长****宽****高****；
*.防护等级：****
*.控制柜**端口：*路端口，输入输出可配置；
*.电控柜**电源：*****
*.安装方式：面板/导轨
*.通信标准：***/**,*********,*********，********，********/**
*.重量：＜*.***
**.我公司投标产品为非原厂家，提供厂家产品参数彩页加盖我公司公章。
**.为保障产品后续使用售后服务，我公司提供承诺函，承诺中标后签订合同前提供所有产品生产厂家的售后服务承诺函并加盖我公司公章。不提供者视为提供虚假投标资料。
**.力矩机械臂及控制柜提供产品第*方认证证书扫描件加盖我公司公章；
**.配套**套***雷达及与激光雷达配套开发软件
（*）***雷达
*)测距范围：*.**~***(**%反射率/白色物体)*.**~**(**%反射率/黑色物体)
*)采样频率：**
*)扫描频率：*~****
*)角度分辨率：*.**°（*.***°~*.***°）
*)测量精度：±****
*)俯仰角：*-*.*°
*)驱动方式：无刷电机
*)机械尺寸：**.****.******
*)重量：****
**)供电电压：**
**)供电电流：*****-*****
**)功耗：＜*.**
**)通讯接口：****串口（*********）
**)工作温度范围：-**℃-**℃
**)防护等级：****
**)抗日光能力：********
**)具备非接触式的能量和信号传输技术
**)支持输出反射率数据
**)认证：第*方认证（提供佐证扫描件加盖我公司公章）
**)具备闭环电机控制系统
**)具备转速检测与自适应系统
**）可运行**********、********、*************等平台
（*）提供与激光雷达配套开发软件
开发软件可以通过与力矩机械臂建立通讯，从力矩机械臂提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿状态、地图信息等对数据信息进行再次处理后，通过友好的界面呈现给用户也可通过开发软件对移动机器人发送指令，实现对力矩机械臂的可视化监控；
*）实时监控
连接移动机器人，通过力矩机械臂的接口获得传感器数据、地图、位姿等信息对机器人进行实时监测与控制
*）虚拟墙
基于纯软件方式，无需额外辅助铺设
灵活增加、编辑、删除虚拟墙，限定力矩机械臂活动范围
*）虚拟轨道
基于纯软件方式，无需额外辅助铺设
实现移动机器人的智能巡航功能
*）机器人管理
连接/断开力矩机械臂，云端/本地数据同步及时获取机器人当前状态、信息，方便移动机器人管理
*）插件管理
插件管理，丰富插件资源，自定义定制/*次开发插件方便功能拓展，完成应用需求
*）根据客户需求提供相应的技术支撑服务，例如现场技术支持、培训服务等
**.为了保障后期的开发，我公司根据采购需求提供相应的技术支撑服务，包括合同签订后提供*个月的现场技术支持、培训服务等
*、竞赛用移动机器人
*.规格型号：我公司承诺所投产品规格型号符合第**届世界技能大赛自主移动机器人赛项的技术文件要求，以大赛组织公布的技术文件为依据。我公司投标文件提供承诺函。
*.机器人总体要求：
(*)机器人尺寸规格：长×宽×高*****************；
(*)机器人重量小于****（含电池）；
(*)机器人能在狭窄的空间内工作；
*.主控制器参数：
(*)支持*++、****、***、******、*******等编程；
(*)连接方式：****（***.***,*,*）、*兆以太网；
(*)通讯接口：***、***、***、***（*.**）、****；
(*)***连接器：********-*；
(*)模拟输入输出分辨率：*****；
(*)模拟通道数：*路；
(*)数字通道数：**路；
(*)保护功能：欠压管理、输出电流限制；
(*)电源输入：*-*****；
(**)电源输出：+**、+*.**；
(**)内置****、蓝牙、****-***；
(**)可用于机器人控制系统或视觉/运动处理器；
*.*****（电机驱动）参数：
(*)支持***通信；
(*)支持*路电机控制；
(*)每路电机有*个限位开关端口；
(*)支持*路编码器通道；
(*)内置***控制器；
(*)电源输入：直流*-***；
(*)电源输出：***、*.**。
*.深度相机
（*）范围：*.*-*.**；
（*）功耗：平均&**;*.**，峰值&**;**；
（*）深度分辨率帧速率：********@*************@*****；
（*）***分辨率帧速率：*********@*****，********@*****，*******@*****；
*.激光雷达
（*）范围*.*~**米（日光条件下的白墙）；
（*）线性分辨率***，短距离标准偏差*.***；
（*）角度分辨率＜*.*度°更新速率每秒读取*****次，每秒扫描*次；
（*）精度±****长范围。
*.移动管理系统
(*)底盘
*)材料：****-**铝；
*)底盘大小（包括车轮）：*****************；
*)形状：*角形；
*)类型：全方位移动；
(*)车轮
*)类型：全向轮；
*)数量：*个；
*)支重轮数：**个；
*)螺丝孔数：**个；
*)直径：约*****；
*)板材质：尼龙；
*)轴向宽度：约****；
*)轧辊材料：橡胶；
*)辊轴：轴承；
**)滚子轴承：轴承；
**)净重量：约****；
**)负载能力：约****。
(*)电机
*)数量：*个；
*)总长约***.***（*.**英寸）；
*)最大直径****；
*)轴硬度**-**罗克韦尔*；
*)电机重量约*.****；
*)输出轴直径***，带有*.***深的扁平；
*)输出轴类型*轴；
*)输出轴支撑油衬套；
*)输出轴长度约****；
**)齿轮比**：*；
**)齿轮材料全钢齿；
**)轮箱类型直齿轮；
**)齿轮箱减速**：*；
**)空载转速******；
**)电压（标称）***；
**)失速电流*.**；
**)失速转矩*****-**；
**)电机型号直流有刷；
**)电气连接电机电源，*针编码器连接器；
**)电线长度约*****；
**)线规*****；
**)编码器电压约*.**；
**)编码器类型霍尔效应；
**)每转编码器脉冲数：****个；
*.目标管理系统
(*)目标管理系统
*）目标管理系统分为伸缩臂式、夹具和目标储存组件*大部分，由舵机与齿条、齿轮的配合实现机械手的伸缩功能，配合夹具准确有效地抓取对应目标，并将目标放置在目标储存组件上，以实现抓取药品、病床的动作功能，在各个区域均能完成抓放药品、病床；
*）目标管理系统伸缩臂在水平方向为*段式伸缩，伸缩长度达约*****；在竖直方向升降高度为*****-*****之间；
*）目标管理系统夹具通过闭合抓取目标,夹具可活动角度达到***度，在闭合状态下规格为约****************，而夹具闭合和张开范围则在****-*****之间；
*）目标管理系统通过摄像头对订单板进行识别，可区分目标；
*）目标管理系统支持储存和放置药品和病床，且系统可同时储存目标药品数量达到**个以上；该系统支持***度旋转，通过限位开关进行定位；
*）目标管理系统抓取病床时于病床正上方向下进行抓取，抓取病床离地后病床平面水平于地面，保持使用过程中目标稳定不掉落；
(*)电机
*)数量：*个；
*)总长约***.***（*.**英寸）；
*)最大直径****；
*)轴硬度**-**罗克韦尔*；
*)电机重量约*.****；
*)输出轴直径***，带有*.***深的扁平；
*)输出轴类型*轴；
*)输出轴支撑油衬套；
*)输出轴长度约****；
**)齿轮比**：*；
**)齿轮材料全钢齿；
**)轮箱类型直齿轮；
**)齿轮箱减速**：*；
**)空载转速******；
**)电压（标称）***；
**)失速电流*.**；
**)失速转矩*****-**；
**)电机型号直流有刷；
**)电气连接电机电源，*针编码器连接器；
**)电线长度约*****；
**)线规*****；
**)编码器电压*.*/**；
**)编码器类型霍尔效应；
**)每转编码器脉冲数：****个；
(*)多模式智能舵机
*)数量：*个；
*)供电电压：**；
*)最大角度：***度（具有位置反馈）；
*)最大速度：*****（**）；
*)堵转力矩：****/**（**）；
*)重量：约***；
*)线长：约****；
*)规格尺寸：*******.******.***；
*.电气系统
(*)超声波
*)数量：*个；
*)供电电压：**；
*)工作电流：&**;***；
*)作用范围：***-*****；
*)规格尺寸：**************；
*)配备超声波传感器支架便于固定；
(*)红外测距传感器
*)数量：*个；
*)供电电压：**；
*)工作电流：****；
*)作用范围：**-****；
*)规格尺寸：**************；
*)配备红外传感器安装支架便于固定；
(*)限位开关
*)数量：*个；
*)最大电压：****；
*)最大电流：***；
*)开关功能：常开、常闭；
*)机械寿命：**,***,***次开关；
*)接触材料：****，*****；
*)规格尺寸：**************；
(*)摄像头
*)数量：*个；
*)分辨率：*******、******和***×******/**；
*)光学尺寸：*/*；
*)可见视野：**度（水平）；
*)接口类型：****等；
*)尺寸规格：**************；
(*)电池
*)数量：*个；
*)重量：约****；
*)电压：***；
*)容量：*******；
*)电池类型：****；
*)带保险丝：是/***；
*)规格尺寸：***************；
(*)充电器
*)数量：*个；
*)适用电池类型：****/****等；
*)输入电压：*****-****；
*)输出电压：*.**-***；
*)充电电流：*.**/*.**；
*)最小空载电压：*.**；
*)工作温度：*-**°*；
*)规格尺寸：***************；
(*)循迹传感器
*)数量：*个；
*)供电电压：**；
*)循迹传感器通道数：*路；
*)输出模式：模拟量；
*)最佳感应距离：*-***；
*)规格尺寸：*************；
**.遥控手柄
(*)按键：双模拟摇杆、浮动式方向按键，按键**个；
(*)有线传输；
(*)接口：****.*接口；
(*)能够连接到机器人控制器并读取按键信息；
**.移动机器人控制系统软件功能
(*)底盘系统控制软件具有移动坐标控制及路径规划功能，能够自动导航到目标位置。底盘系统控制软件具有自主知识产权，提供中华人民共和国国家版权局核发的移动机器人底盘系统相关的计算机软件著作权证书扫描件；
(*)具有读取红外传感器、超声波传感器、循迹传感器、光电编码器等传感器数据功能；
(*)货物码识别功能：可通过摄像头对订单板进行识别，并可区分药品；
(*)基础指令操作：可进行基础指令操作，包括机器人的前进后退、旋转、能通过手动控制模式可对机器人进行手动控制；
(*)功能指令操作：可运行功能指令操作，包括传感器的控制、机器人的校准，通过功能指令可对机器人各个部件的功能进行测试、校准；
(*)编程指令操作：可进行编程指令操作，包括基础指令操作、功能指令操作、基础指令操作+功能指令操作；
(*)机器人实时状态显示：可进行机器人实时状态显示；
(*)机器人实时路径显示：可以实行路径规划的过程中显示过程中的各种变量、状态；
(*)移动机器人控制系统软件具有自主知识产权，提供中华人民共和国国家版权局核发的移动机器人控制系统相关的计算机软件著作权证书扫描件；
(**)移动机器人控制系统软件出具第*方检测机构出具的正式检测报告并加盖我公司公章；
**.移动机器人电气设计及验证系统
(*)系统支持对移动机器人电气系统进行设计、验证，支持检查移动机器人电气系统设计缺陷；
(*)系统包含完整的元器件库，支持自定义元器件，包含多达**,***个组件的数据库；
(*)直观的分析；
(*)系统具有直观设计验证功能，老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能，并在减少原型迭代次数的情况下确保电路满足技术要求。系统包含**余种直观测量仪器以便将性能视觉化。支持在移动机器人编程软件中不断扩展自定义仿真分析库，用户可以视觉化特定领域的设计；
(*)快速设计功能
(*)系统支持将移动机器人电气设计图转换为***，具有完整的电子表格查看功能保证有效的设计迭代管理；
(*)提供电气设计及验证系统的资料介绍彩页；
**.移动机器人仿真系统
(*)系统支持对移动机器人底盘运动系统进行测试，系统支持机器人上多传感器融合进行测试、验证，包括超声波测距传感器、红外测距传感器、循迹传感器，编码器，摄像头等；
(*)系统具有直观设计验证功能，包括移动机器人的全方向移动、距离校准、机械臂升降、药品抓取、病床抓取等仿真功能。仿真输入参数后，仿真系统可以显示机器人在场地中仿真运行的画面，老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能；
(*)系统支持移动机器人遥控的训练，训练时，使用者使用实体手柄操控，仿真系统可以显示机器人仿真运行的情况；
(*)支持用户自定义竞赛场地模型；
(*)移动机器人固定距离校准；
(*)移动机器人机械臂升降并进行药品或病床抓取；
(*)移动机器人药品及病床运输。
*、激光雷达
(*)范围*.*~**米（日光条件下的白墙）
(*)线性分辨率***，短距离标准偏差±*.***
(*)角度分辨率＜*.*度·更新速率每秒读取*****次，每秒扫描*次
(*)通信接口：串行***（*.**），微型***，***
(*)尺寸（长*宽*高）**毫米***毫米***毫米
*、通用移动机器人底盘
*.通用履带差速移动机器人控制底盘（*）
(*)***总线协议与主控通讯,同时提供开源***、***_*******。
(*)**防护等级，车辆防水、防尘能力****
(*)底盘本体**，电池充电器(******)**，航空插头公头（****）**，配备遥控器**，***转*******，***转***通讯模块**
(*)外形尺寸******************
(*)底盘高度****；履带宽度*****接地长度*****；
(*)自重*****
(*)载重****
(*)电池类型锂电池容量****电压***±**%
(*)最大爬坡**°最大速度*.**/*
(**)最小转弯半径可原地自转
(**)最大越障*****
(**)电机参数*×****无刷伺服电机码盘参数****线
(**)工作温度-**~**℃减速比*：**
(**)控制模式遥控控制/指令控制遥控器*.**/极限距离****通讯接口***
*.通用*轮*转移动机器人底盘（*）
(*)长×宽×高（约）*****×*****×*****
(*)轮距*****轴距*****
(*)电机********无刷有齿电机***
(*)额定功率****×*额定扭矩****×*
(*)最大速度*.*（*/*）
(*)运动模式*轮*转***(***********)
(*)最大越障*****（垂直障碍满载）
(*)最大爬坡**°
(*)自重***克(单个电池*****************)
(**)载重*****
(**)续航时间*-*小时
(**)充电时间*（单电池）
(**)电池类型铁锂电池
(**)单电池容量*******（最多可支持*块电池）
(**)额定电压***
(**)防护等级***********
(**)最高速度（**/*）*.*
(**)最小转弯半径***（自旋模式********）
(**)*****（阿克曼模式）
(**)最大爬坡能力**°带负载**°
(**)离地间隙*****
(**)最大续航时间（*）
(**)最大行程****
(**)充电时间*.**
(**)工作温度(℃)-**~**
(**)控制模式遥控控制、指令控制模式
(**)遥控器*.**/极限距离****.**/***
(**)通讯接口***
*.通用阿克曼移动机器人底盘（*）
(*)尺寸(长*宽*高)*****************
(*)轴距*****
(*)轮距*****
(*)速度和载重：
(*)*.**/******载重(标配)
(*)*.**/*****载重(选配)
(*)整备质量：**~****
(*)最小转向半径：*.**
(*)越障能力：***
(**)最小离地间隙：*****
(**)最小制动距离：*.**
(**)转向精度：*.*°
(**)驻车功能：电磁式失电驻车,最大**坡道驻车(仅用于驻车)
(**)悬挂形式：前轮非独立悬挂
(**)驱动形式：前轮阿克曼转向、后轮驱动
(**)工作温度：-**~**摄氏度
(**)电池参数：*******(标配)*******(选配)
(**)最大行程(无负载)
(**)****(*******电池)
(**)****(*******电池)
(**)充电器：******充电器、输出****
(**)充电时间*.**(*******电池)**(*******电池)
(**)对外供电：******
(**)码盘参数：****线、磁编增量码盘
(**)通信接口：标准***、***串口
(**)电机参数驱动******转向****伺服电机
(**)防护等级：****(可定制****)
合同编号：*-**********
****省****
合同书
项目名称：市机电技师学院技能竞赛设备设施购置经费项目
--****年第**届世界技能大赛竞赛移动机器人备赛设备购置项
目
项目编号：**************
甲方：****市机电技师学院
乙方：****
签订地点：****省****市****区
市机电技师学院技能竞赛设备设施购置经费项目——****年第**届世界
技能大赛竞赛移动机器人备赛设备购置项目合同书
甲方：****市机电技师学院
联系人：****电话：***-********
地址：****省****市****区西洲北路***号
乙方：****
联系人：杨浩文电话：***********
地址：****市番禺区化龙镇兴业大道东****号*栋***房、*栋****房
根据市机电技师学院技能竞赛设备设施购置经费项目—****年第**届世界技能大
赛竞赛移动机器人备赛设备购置项目的采购结果，按照《中华人民共和国****法》
《中华人民共和国民法典（合同编）》的规定，经双方协商，本着平等互利和诚实信用的
原则，*致同意遵守本合同如下。
*、合同金额
合同金额为（大写）：人民币**********元（￥*******.**元）人民币。
合同总额包括完成本项目所需的设备费、材料费、包装运输费、安装调试费用、测
试费用、培训费用、售后服务费用、人员费用、验收费用、利润及税金等以及为完成本
项目所必须发生的各项费用的总和。
*、合同明细
详见《附表：货物与服务清单》
*
注：货物名称内容必须与投标文件中货物名称内容*致。
*、甲方乙方的权利和义务
（*）甲方的权利和义务
*.按照本合同的约定及时收货、验收，同时按时、足额支付约定款项。
*.向乙方提供安全可行的设备安装工作环境，根据乙方相关技术人员的要求采取安
全防范措施（如有必要），并尽力配合乙方完成设备安装调试。
*.双方约定的其他权利义务。
（*）乙方的权利和义务
*
*.乙方应按照本合同约定按时、保质、保量提供设备，并保证所提供设备为全新且
包装完整，同时保证设备质量、规格及技术特征符合相关要求。
*.乙方在设备安装调试期间，自觉遵守甲方安装现场的出入检查、现场管理等相关
规章制度。
*.按时完成设备安装调试工作，并确保设备安装完成后符合相关质量标准，并能正
常、无妨碍地使用。
*.乙方保证其所提供的设备及设备所装载的软件不侵犯任何第*方的所有权、知识
产权等合法权益。如有第*方对设备提出权利请求的，甲方不涉入任何此等纠纷，由乙
方负责解决并承担全部责任以及由此给甲方造成的*切损失。
*.如有关法院、仲裁机构或行政机关禁止甲方继续使用本合同下设备的部分或全部，
乙方应按甲方要求采取以下措施之*
（*）*个日历天内使甲方重新获得使用上述设备的权利。
（*）*个日历天内更换与原设备相同或可替代的设备。
乙方采取上述措施不能免除乙方就甲方因此遭受的*切损失进行赔偿的义务，乙方
仍应承担甲方由此遭受的*切损失。
*.双方约定的其他权利义务。
*、培训要求
*.在设备安装和调试完成后，乙方应提供培训服务，提供专业技术人员对甲方使用
设备人员和相关管理人员进行培训服务，并保证甲方*名以上操作人员熟练掌握软件的
操作方法，以确保甲方操作人员能够对设备有足够的了解和熟悉，能够独立进行设备的
使用操作、日常维护、保养和管理，
*.乙方需制定详细的培训内容和培训计划，培训所需*切资料由乙方提供。
*.如遇设备升级更新，乙方需及时提供设备、软件升级服务，更新操作指导，以上
费用包含在投标报价中，甲方不再另行支付。
*.为了保障后期的开发，投标人需根据采购需求提供相应的技术支撑服务，包括合
同签订后提供*个月的现场技术支持、培训服务等。
*、产品要求
（*）所有产品必须是已注册商标的品牌产品，必须是厂商原装、全新的正品，符
合国家及该产品的出厂标准。
*
（*）产品外观清洁，标记编号以及盘面显示等字体清晰，明确。
（*）对于影响产品正常工作的必要组成部分，无论在技术规范中指出与否，乙方
都应提供在投标文件中明确列出。
（*）所有产品、产品提供出厂合格证等质量证明文件。
（*）所投的产品必须是在中国范围内合法销售，原装、全新、并完全符合用户要
求的产品。
*、包装、保险及运输、保管要求
（*）产品材料的包装必须是制造商原厂包装，其包装均应有良好的防湿、防锈、
防潮、防雨、防腐及防碰撞的措施。凡由于包装不良造成的损失和由此产生的费用均由
乙方承担。
（*）乙方负责将产品货到现场过程中的全部运输，包括装卸车、产品现场的搬运。
（*）产品在现场的保管由乙方负责，直至项目验收完毕。
（*）如果合同产品运输过程中因事故造成货物短缺、损坏，乙方应及时安排换货，
以保证合同产品成功完整交付。换货的相关费用由乙方承担。
*、交货期、交货方式及交货地点
*.交货期：合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。
*.交货地点：甲方指定地点：****市机电技师学院****校区内。
*、付款方式
由甲方按下列程序付款
*.付款分*期支付：
*期：签订合同，甲方收到乙方按甲方要求提供完整的支付申请资料后原则上*个
工作日内办理合同支付手续，并向乙方支付合同总金额的**%;
*期：产品全部交付完毕，数量清点无误，甲方收到乙方按甲方要求提供完整的支
付申请资料后*个工作日内向乙方支付合同总金额的**%
*期：乙方完成安装、调试，并验收合格，甲方收到乙方按甲方要求提供完整的支
付申请资料后*个工作日内向乙方支付合同总金额的**%。
*.乙方凭以下有效文件与甲方结算：
（*）合同；
*
（*）乙方开具支付金额的等额有效发票，收款方、出具发票方、合同乙方均须与
乙方名称*致；乙方逾期提交请款资料或提交资料不全的，甲方有权顺延付款且不视为
违约，无须承担逾期付款违约责任。
*.甲方有及时支付采购资金的义务。因甲方使用的是财政资金，甲方所指支付款项
是指向财政部门提出支付申请，前款规定的付款时间为向****支付部门提出办理财
政支付申请手续的时间（不含政府财政支付部门审核的时间），甲方在规定时间内提出
支付申请手续后即视为甲方已经按期支付全部款项。
*、质保期
乙方对设备提供*年的维护保修服务，对相关软硬件提供*年维护升级服务，不再
另行收取设备费、材料费、检测费、修理费、上门服务费等。质保期从验收合格之日开
始计算。在*年质保期满后，乙方应承诺对再出现故障的所有设施、设备进行修理，但
仅向甲方收取修理的成本费用。乙方须有完善的服务计划和维护方案，包括技术工程师
安排，备件保障情况，服务改进方案等，服务指标量化清楚。项目运行中发生故障，接
到甲方通知后，乙方应在*小时内响应，如电话支持不能解决，须**小时内派工程师
到现场维修，**小时内无法排除故障的，由乙方无偿提供满足甲方使用的设备给甲方临
时使用。
*、验收
*.乙方应根据项目完成情况提交验收申请，甲方在收到乙方的验收申请后*日内组
织验收，验收合格后由双方签署验收报告并加盖单位公章。
*.货物验收的标准：
（*）要求对全部产品、型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如
装箱单、保修单等）的验收。
（*）产品达到招标文件要求，且完成了合同规定的其他服务，才能进行验收。
（*）乙方应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、
技术文件、资料、及安装、验收报告等文档汇集成册（所有文本资料须同时提供中文版
本）交付甲方或甲方指定的其他单位。
**、乙方需为本项目配备*支有能力有针对性的、结合甲方实际需求进行设备安
装调试、教学研究拓展的技术团队，团队成员（含项目负责人）须具有机电类或仪器仪
表类相关职称证书（不少于*人）
**、保密
*
*.保密内容（包括技术信息和经营信息）：在讨论、签订、执行本合同过程中所获
悉的属于对方的且无法自公开渠道获得的文件及资料（包括商业秘密、公司计划、运营
活动、财务信息、技术信息、经营信息及其他商业秘密）予以保密。未经该资料和文件
的原提供方同意，不得向任何第*方泄露该商业秘密的全部或部分内容。但法律、法规
另有规定或双方另有约定的除外。
*.泄密责任：如造成名誉或经济上损失，甲方有权向乙方追究赔偿相应的经济及
法律责任。
**、违约责任与赔偿损失
*.乙方交付的货物、工程/提供的服务不符合本合同规定的，甲方有权拒收，并且
乙方须向甲方支付本合同总价*%的违约金。
*.乙方未能按本合同规定的交货时间交付货物的/提供服务，从逾期之日起每日按
本合同总价*%的数额向甲方支付违约金（违约金上限为合同总价的**%）；逾期半个
月以上的，甲方有权终止合同，由此造成的甲方经济损失由乙方承担，并且乙方需退还
甲方的全部已付款项。
*.甲方无正当理由拒收货物/接受服务，到期拒付货物/服务款项的，甲方向乙方偿
付本合同总价的*%的违约金。甲方逾期付款，则每日按本合同总价的*%向乙方偿付违
约金（违约金上限为合同总价的**%）
*.对于因甲方原因导致变更、中止或者终止****合同的，甲方应当依照以下合
同约定对乙方受到的损失予以赔偿或者补偿：
*.其它违约责任按《中华人民共和国民法典（合同编）》处理。
**、争议的解决
合同执行过程中发生的任何争议，如双方不能通过友好协商解决，任意*方可向甲
方所在地****区人民法院提请诉讼。
**、不可抗力
*.任何*方由于不可抗力原因不能履行合同时，应在不可抗力事件结束后*日内向
对方通报，以减轻可能给对方造成的损失，在取得有关机构的不可抗力证明或双方谅解
确认后，允许延期履行或修订合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。
**、税费
*.在中国境内、外发生的与本合同执行有关的*切税费均由乙方负担。
**、其它
*
*.本合同所有附件、招标文件、投标文件、中标通知书均为合同的有效组成部分，
与本合同具有同等法律效力。
*.在执行本合同的过程中，所有经双方签署确认的文件（包括会议纪要、补充协议、
往来信函）即成为本合同的有效组成部分。
*.如*方地址、电话、传真号码有变更，应在变更当日内书面通知对方，否则，应
承担相应责任。
*.除甲方事先书面同意外，乙方不得部分或全部转让其应履行的合同项下的义务。
*.本项目不收取履约保证金。
**、合同生效
*.本合同在甲乙双方法人代表或其授权代表签字盖章后生效。
*.合同*式*份，甲方*份，乙方*份。
（以下无正文）
甲方（盖章）：****市机电技师学院乙方（盖章）：****
法定代表人：法定代表人：*
签约代表：
签约代表：
签订地点：****市****区签订地点：****市****区
签订日期：****年*月**日签订日期：****年*月*日
开户名称：开户名称：****
银行账号：
银行账号：***************
开户行：
开户行：招商银行****分行****高新支行
供应商所在区域：****市番禹区
供应商拥有者性别：男性
供应商规模：小型
供应商特殊性质：无
外商投资类型：内资
*
附件：货物与服务清单
货币及单位：人民币/元
| 品目号 |
序号 |
货物名称 |
规格型号 |
品牌 |
产地 |
制造商名称 |
单价 |
数量 |
总价 |
交货或服务期 |
交货或服务地点 |
| *-* |
* |
力矩机械臂 |
************ |
**** |
上海市 |
节卡机器人股份有限公司 |
******.** |
*套 |
******.** |
合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。 |
采购人指定地点：****市机电技师学院****校区内。 |
| *-* |
* |
竞赛用移动机器人 |
********-*** |
慧谷 |
****市 |
**** |
******.** |
*套 |
******.** |
合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。 |
采购人指定地点：****市机电技师学院****校区内。 |
| *-* |
* |
激光雷达 |
***** |
慧谷 |
****市 |
**** |
****.** |
*套 |
*****.** |
合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。 |
采购人指定地点：****市机电技师学院****校区内。 |
| *-* |
* |
通用移动机器人底盘 |
**-*** |
慧谷 |
****市 |
**** |
*****.** |
*套 |
******.** |
合同签订后，**个日历天内完成供货、安装、培训及调试。 |
采购人指定地点：****市机电技师学院****校区内。 |
*
*
附：技术参数资料
*、力矩机械臂
*）功能
可通过无线示教、通过机器人***即可控制机器人，支持图形化&***;拖拽编程，简单
易用。满足多种工业场景应用，确保自动化过程精准、稳定、可靠。关节内置力矩反馈
模块，具备多重主被动安全机制，实现人机安全共融协作。
（*）力矩机械臂参数：
*.负载：&**;***
*.重量：小于*.***
*.工作半径：&**;*****
*.重复精度：±*.***
*.自由度：*轴
*.编程：图形化编程、拖拽编程；
*.示教器类型：适用于**，移动终端（***/手机）
*.操作：根据*******.*-****《工业环境用机器人安全要求第*部分：机器人》
规范标准进行协同操作
*.机械臂运动范围、速度：
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
速度：***°/*
加速度：&**;***°/**
工具端典型速度：&**;*.**/*;
**.额定功率：****
**.额定电压：*****
**.温度范围：*-**℃
*
**.**等级：****
**.机器人安装；任意角度安装
**.工具*/*端口：*输入/*输出，*模拟输入；
**.工具*/*电源：*****
**.工具*/*尺寸：**
**.底座直径：&**;*****
**.连接线缆长度：&**;**
（*）控制柜参数：
*.输入电源：**-*****
*.输入电流：***
*.控制柜尺寸：∧长****宽****高****;
*.防护等级：****
*.控制柜**端口：*路端口，输入输出可配置；
*.电控柜**电源：*****
*.安装方式：面板/导轨
*.通信标准：***/**，*********，*********，********，********/**
*.重量：＜*.***
**.我公司投标产品为非原厂家，提供厂家产品参数彩页加盖我公司公章。
**.为保障产品后续使用售后服务，我公司提供承诺函，承诺中标后签订合同前提
供所有产品生产厂家的售后服务承诺函并加盖我公司公章。不提供者视为提供虚假投标
资料。
**.力矩机械臂及控制柜提供产品第*方认证证书扫描件加盖我公司公章；
**.配套**套***雷达及与激光雷达配套开发软件
（*）***雷达
*）测距范围：*.**~***（**%反射率/白色物体）*.**~**（**%反射率/黑色物体）
*)采样频率：**
*)扫描频率：*~****
*)角度分辨率：*.**°（（*.***°~*.***°）
*）测量精度：±****
*
*螺丝孔数：**个；
*）直径：约*****;
*）板材质：尼龙；
*）轴向宽度：约****;
*）轧辊材料：橡胶；
*）辊轴：轴承；
**）滚子轴承：轴承；
**)净重量：约****;
**）负载能力：约****。
（*）电机
*）数量：*个；
*）总长约***.***（*.**英寸）；
*)最大直径****；
*）轴硬度**-**罗克韦尔*；
*)电机重量约*.****；
*）输出轴直径***，带有*.***深的扁平；
*）输出轴类型*轴；
*）输出轴支撑油衬套；
*）输出轴长度约****；
**)齿轮比**：*；
**)齿轮材料全钢齿；
**）轮箱类型直齿轮；
**)齿轮箱减速**：*；
**)空载转速******；
**)电压（标称）***；
**）失速电流*.**；
**）失速转矩*****-**；
**）电机型号直流有刷；
**）电气连接电机电源，*针编码器连接器；
**
**）电线长度约*****；
**）线规*****；
**）编码器电压约*.**；
**）编码器类型霍尔效应；
**）每转编码器脉冲数：****个；
*.目标管理系统
（*）目标管理系统
*）目标管理系统分为伸缩臂式、夹具和目标储存组件*大部分，由舱机与齿条、
齿轮的配合实现机械手的伸缩功能，配合夹具准确有效地抓取对应目标，并将目标放置
在目标储存组件上，以实现抓取药品、病床的动作功能，在各个区域均能完成抓放药品、
病床；
*）目标管理系统伸缩臂在水平方向为*段式伸缩，伸缩长度达约*****;在竖直方
向升降高度为*****-*****之间；
*）目标管理系统夹具通过闭合抓取目标，夹具可活动角度达到***度，在闭合状态
下规格为约****************，而夹具闭合和张开范围则在****-*****之间；
*）目标管理系统通过摄像头对订单板进行识别，可区分目标；
*）目标管理系统支持储存和放置药品和病床，且系统可同时储存目标药品数量达
到**个以上；该系统支持***度旋转，通过限位开关进行定位；
*）目标管理系统抓取病床时于病床正上方向下进行抓取，抓取病床离地后病床平
面水平于地面，保持使用过程中目标稳定不掉落；
（*）电机
*）数量：*个；
*）总长约***.***（*.**英寸）；
*）最大直径****;
*）轴硬度**-**罗克韦尔*；
*）电机重量约*.****；
*）输出轴直径***，带有*.***深的扁平；
*）输出轴类型*轴；
*）输出轴支撑油衬套；
**
*）输出轴长度约****；
**)齿轮比**：*；
**）齿轮材料全钢齿；
**）轮箱类型直齿轮；
**)齿轮箱减速**：*；
**)空载转速******;
**）电压（标称）***；
**）失速电流*.**；
**）失速转矩*****-**；
**）电机型号直流有刷；
**）电气连接电机电源，*针编码器连接器；
**）电线长度约*****；
**）线规*****；
**)编码器电压*.*/**；
**）编码器类型霍尔效应；
**）每转编码器脉冲数：****个；
（*）多模式智能舱机
*）数量：*个；
*）供电电压：**；
*）最大角度：***度（具有位置反馈）；
*）最大速度：*****（**）；
*)堵转力矩：****/**（**）；
*)重量：约***;
*）线长：约****;
*）规格尺寸：*******.******.***；
*.电气系统
（*）超声波
*)数量：*个；
*）供电电压：**；
**
*）工作电流：&**;***；
*）作用范围：***-*****；
*）规格尺寸：**************；
*）配备超声波传感器支架便于固定；
（*）红外测距传感器
*）数量：*个；
*）供电电压：**；
*）工作电流：****；
*）作用范围：**-****;
*）规格尺寸：**************；
*）配备红外传感器安装支架便于固定；
（*）限位开关
*）数量：*个；
*）最大电压：****；
*）最大电流：***；
*开关功能：常开、常闭；
*机械寿命：**,***,***次开关；
*）接触材料：****，*****；
*）规格尺寸：**************；
（*）摄像头
*）数量：*个；
*）分辨率：*******、******和***×******/**；
*）光学尺寸：*/*；
*）可见视野：**度（水平）；
*）接口类型：****等；
*）尺寸规格：**************；
（*）电池
*）数量：*个；
*）重量：约****；
**
*）电压：***；
*）容量：*******；
*）电池类型：****；
*）带保险丝：是/***；
*）规格尺寸：***************;
（*）充电器
*）数量：*个；
*）适用电池类型：****/****等；
*）输入电压：*****-****；
*）输出电压：*.**-***；
*）充电电流：*.**/*.**；
*）最小空载电压：*.**；
*）工作温度：*-**°*；
*）规格尺寸：***************；
(*）循迹传感器
*）数量：*个；
*）供电电压：**；
*)循迹传感器通道数：*路；
*）输出模式：模拟量；
*）最佳感应距离：*-***；
*）规格尺寸：*************;
**.遥控手柄
（*）按键：双模拟摇杆、浮动式方向按键，按键**个；
（*）有线传输；
（*）接口：****.*接口：
（*）能够连接到机器人控制器并读取按键信息；
**.移动机器人控制系统软件功能
（*）底盘系统控制软件具有移动坐标控制及路径规划功能，能够自动导航到目标位
置。底盘系统控制软件具有自主知识产权，提供中华人民共和国国家版权局核发的移动
**
机器人底盘系统相关的计算机软件著作权证书扫描件；
（*）具有读取红外传感器、超声波传感器、循迹传感器、光电编码器等传感器数据
功能；
（*）货物码识别功能：可通过摄像头对订单板进行识别，并可区分药品；
(*）基础指令操作：可进行基础指令操作，包括机器人的前进后退、旋转、能通过
手动控制模式可对机器人进行手动控制；
（*）功能指令操作：可运行功能指令操作，包括传感器的控制、机器人的校准，通
过功能指令可对机器人各个部件的功能进行测试、校准；
（*）编程指令操作：可进行编程指令操作，包括基础指令操作、功能指令操作、基
础指令操作+功能指令操作；
（*）机器人实时状态显示：可进行机器人实时状态显示；
（*）机器人实时路径显示：可以实行路径规划的过程中显示过程中的各种变量、状
态；
（*）移动机器人控制系统软件具有自主知识产权，提供中华人民共和国国家版权局
核发的移动机器人控制系统相关的计算机软件著作权证书扫描件；
（**）移动机器人控制系统软件出具第*方检测机构出具的正式检测报告并加盖我
公司公章；
**.移动机器人电气设计及验证系统
（*）系统支持对移动机器人电气系统进行设计、验证，支持检查移动机器人电气系
统设计缺陷；
（*）系统包含完整的元器件库，支持自定义元器件，包含多达**,***个组件的数据
库；
（*）直观的分析；
(*）系统具有直观设计验证功能，老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性
能，并在减少原型送代次数的情况下确保电路满足技术要求。系统包含**余种直观测
量仪器以便将性能视觉化。支持在移动机器人编程软件中不断扩展自定义仿真分析库，
用户可以视觉化特定领域的设计；
（*）快速设计功能
（*）系统支持将移动机器人电气设计图转换为***，具有完整的电子表格查看功能保
**
证有效的设计送代管理；
（*）提供电气设计及验证系统的资料介绍彩页；
**.移动机器人仿真系统
（*）系统支持对移动机器人底盘运动系统进行测试，系统支持机器人上多传感器融
合进行测试、验证，包括超声波测距传感器、红外测距传感器、循迹传感器，编码器，
摄像头等；
（*）系统具有直观设计验证功能，包括移动机器人的全方向移动、距离校准、机械
臂升降、药品抓取、病床抓取等仿真功能。仿真输入参数后，仿真系统可以显示机器人
在场地中仿真运行的画面，老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能；
（*）系统支持移动机器人遥控的训练，训练时，使用者使用实体手柄操控，仿真系
统可以显示机器人仿真运行的情况；
(*）支持用户自定义竞赛场地模型；
*)移动机器人固定距离校准；
（*）移动机器人机械臂升降并进行药品或病床抓取；
（*）移动机器人药品及病床运输。
*、激光雷达
（*）范围*.*~**米（日光条件下的白墙）
（*）线性分辨率***，短距离标准偏差±*.***
（*）角度分辨率**.*度·更新速率每秒读取*****次，每秒扫描*次
(*）通信接口：串行***（*.**），微型***，***
（*）尺寸（长×宽*高）**毫米***毫米***毫米
*、通用移动机器人底盘
*.通用履带差速移动机器人控制底盘（*）
（*）***总线协议与主控通讯，同时提供开源***、**********。
（*）**防护等级，车辆防水、防尘能力****
（*）底盘本体**，电池充电器（******）**，航空插头公头（****）**，配备遥控器
**，***转*******，***转***通讯模块**
（*）外形尺寸******************
**
（*）底盘高度****；履带宽度*****接地长度*****；
（*)自重*****
(*）载重****
（*）电池类型锂电池容量****电压***±**%
（*）最大爬坡**°最大速度*.**/*
（**）最小转弯半径可原地自转
（**）最大越障*****
（**）电机参数*×****无刷伺服电机码盘参数****线
（**）工作温度-**~**℃减速比*：**
（**）控制模式遥控控制/指令控制遥控器*.**/极限距离****通讯接口***
*.通用*轮*转移动机器人底盘（*）
（*）长×宽×高（约）*****×*****×*****
（*）轮距*****轴距：*****
（*）电机********无刷有齿电机***
(*）额定功率****×*额定扭矩****×*
（*）最大速度*.*（*/*）
（*）运动模式*轮*转***（***********）
（*）最大越障*****（垂直障碍满载）
（*）最大爬坡**°
（*）自重***克（单个电池*****************）
(**）载重*****
（**）续航时间*-*小时
（**）充电时间*（单电池）
（**）电池类型铁锂电池
（**）单电池容量*******（最多可支持*块电池）
（**）额定电压***
（**）防护等级***********
（**）最高速度（**/*）*.*
（**）最小转弯半径***（自旋模式********）
**
（**)*****（阿克曼模式）
（**）最大爬坡能力**°带负载**°
（**）离地间隙*****
（**）最大续航时间（*）
（**）最大行程****
(**）充电时间*.**
（**）工作温度（℃）-**~**
（**）控制模式遥控控制、指令控制模式
(**)遥控器*.**/极限距离****.**/***
（**）通讯接口***
*.通用阿克曼移动机器人底盘（*）
（*）尺寸（长*宽*高）*****************
（*）轴距*****
（*）轮距*****
（*）速度和载重：
（*）*.**/******载重（标配）
（*）*.**/*****载重（选配）
（*）整备质量：**~****
（*）最小转向半径：*.**
（*）越障能力：***
（**）最小离地间隙：*****
（**）最小制动距离：*.**
（**）转向精度：*.*°
（**）驻车功能：电磁式失电驻车,最大**坡道驻车（仅用于驻车）
(**）悬挂形式：前轮非独立悬挂
（**）驱动形式：前轮阿克曼转向、后轮驱动
（**）工作温度：-**~**摄氏度
（**）电池参数：*******（标配）*******（选配）
（**）最大行程（无负载）
**
（**)****（*******电池）
（**）****（*******电池）
（**）充电器：******充电器、输出****
（**）充电时间*.**（*******电池）**（*******电池）
（**）对外供电：******
（**）码盘参数：****线、磁编增量码盘
（**）通信接口：标准***、***串口
（**）电机参数驱动******转向****伺服电机
（**）防护等级：****（可定制****）
**
功能介绍
换一批
放大
缩小
公告内容：
您当前为:
招标采购
询价订单
分包项目
直采订单
拟在建项目
业主委托
