机器人系统集成应用技术平台采购项目采购需求公示-比地招标网

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公告内容：

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下载存证证明

项目编号	**--*#	发布时间	**--**
项目名称	****采购项目	阅读量	*

****采购项目

采购需求公示

采购单位：****科技职业学院

采购代理机构：****

项目名称及编号：****采购项目（****-****-***#)

编制时间：****年*月**日

*、项目概况及预算情况

*、项目概况：****采购项目，具体详见技术参数要求。

*、本项目的预算金额约***元。

*、采购标的具体情况

*、采购内容及数量：详见附件。

*.需实现的功能或者目标：满足该项目采购要求。

*.需满足的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范:与本项目有关的法律法规标准规范。

*.需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求：满足采购人使用要求。

*.需满足的采购政策要求：支持本国产品、促进中小企业发展、节约能源、保护环境、扶持监狱企业及残疾人企业等****政策。

*.项目交付或者实施的时间和地点:

项目交付时间：签订合同后**天内完成供货安装调试并达到良好的使用状态。

项目交付地点：采购人指定地点。

*.需满足的服务标准、期限、效率等要求：详见附件。

*.项目售后服务及验收标准：国家、省市相关规范。

*.其他技术、服务等要求:详见附件。

*、论证意见

无

*、公示时间

本项目采购需求公示期为*日：自****年*月**日起至****年*月**日止。

*、意见反馈方式

本项目采购需求公示期间接受社会公众及潜在供应商的监督。

请遵循客观、公正的原则，对本项目采购需求公示提出意见或者建议，并请于****年*月**日下午**时**分前以书面形式(加盖供应商公章，注明联系方式；同时将电子版发********@***.***邮箱)派专人递交至采购代理机构（地址:****县全福元*座*楼***室，联系电话：****-*******），逾期不予受理。采购人或采购代理机构应当于公示期满*个工作日内予以处理。

采购人或采购代理机构未在规定时间内处理或者对处理意见不满意的，异议供应商可就有关问题通过磋商文件向采购人或采购代理机构提出质疑；质疑未在规定时间内得到答复或者对答复不满意的，异议供应商可以向相关部门提出投诉。

*、项目联系方式

*.采购人：****科技职业学院

地址：****市****县迎宾路***号

联系人：****

联系方式：****-*******

*.采购代理机构：****

地址：****县全福元*座*楼***室

联系人：****

联系方式：****-*******

附件:技术参数要求

公告附件: 定稿-****采购项目技术服务要求.***

****采购项目技术参数要求

序号	组件名称	数量	详细技术参数
			工业机器人扩展模块×)需支持********等总线通讯；)支持适配模块数量≥个；)传输距离最大*米，总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)附带模拟量输出模块≥个，单模块通道，输出电压~，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率位；)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。
*	执行单元	*台	工业机器人×*)自由度串联关节桌面型工业机器人；)工作范围≥***；)有效荷重≥**，手臂荷重≥.**；)手腕需有≥*路集成信号源，≥路集成气源；)重复定位精度≥.***；)防护等级≥***；)轴旋转，工作范围+°~-°，最大速度*°/；)轴手臂，工作范围+*°~-°，最大速度*°/；)轴手臂，工作范围+°~-°，最大速度**°/；*)轴手腕，工作范围+*°~-°，最大速度*°/；*)轴弯曲，工作范围+*°~-°，最大速度*°/；*)轴翻转，工作范围+*°~-°，最大速度*°/；)需≥料节拍，≥×*×*区域为≥.*，最大速度不小于.*/，*最大加速度≥/，加速时间~/为≤.；)电源电压为*~，/***，功耗.**；)本体重量≥**；)在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。
*	执行单元	*台	工具快换模块法兰端×*)针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线次性自动装卸；)超硬铝材质，安装位置为机器手侧；)自重≥**，可搬重量≥；)锁紧力≥**，张开力≥*；

			平移滑台×)有效工作行程≥*，有效负载重量≥，额定运行速度≥*/；)驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；)伺服电机额定输出≥***，额定转矩≥.*，额定转速≥*/，增量式≥***编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压相*****/额定电流.*，电源输入电压相或单相****~*/额定电流.，控制方式为正弦波控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比:；)滚珠丝杠直径≥**，导程≥，全长≥***，配套自润滑螺母；)滚珠导轨共≥个，宽度≥*，全长≥***，每个导轨配套≥个滑块；)直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。
			**控制器×：)工作存储器≥*，装载存储器≥，保持性存储器≥**；)本体集成/，数字量≥点输入/≥点输出，模拟量≥路输入；)过程映像大小为***字节输入（）和***字节输出（）；)位存储器为≥**字节（）；)具备≥个以太网通信端口，支持*******通信；)实数数学运算执行速度.μ/指令，布尔运算执行速度.*μ/指令；)扩展模块，数字量输入模块≥个，输入点数≥位，类型为源型/漏型，额定电压≥*（）；)在工作台台面上布置有***的网络通信接口，方便接线。
			)支持≥路电信号、≥*路气路连接。
			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量≥个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)附带模拟量输入模块≥个，单模块通道，输入电压~，输入滤波可配置（~），分辨率≥位；)在工作台台面上布置有远程*适配器的网络通信接口，方便接线。

			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥****，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥****，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
			轮毂夹爪×*)指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对件轮毂位置稳定夹持；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥*，安装后厚度≥**。
			轮辋内圈夹爪×*)指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对件轮辋内圈位置稳定夹持；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥*，安装后厚度≥**。
			吸盘工具×)吸盘直径φ*，可针对车标稳定取；*)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。
			吸盘夹爪×*)位吸盘工具，可对件轮辐的正面、反面表面稳定取；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥，安装后厚度≥**。
			端面打磨工具×*)电动打磨工具，配有端面打磨头，可对件表面进行打磨加工；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥，安装后厚度≥**。
			侧面打磨工具×*)电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对件表面进行打磨加工；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥，安装后厚度≥**。
*	工具单元	*台	轮辐夹爪×*)指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对件轮辐位置稳定夹持；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥*，安装后厚度≥**。
			工具支架×示教器支架×)与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；)配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。
			)铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；)提供≥个工具摆放位置，位置标号清晰标示；)所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥***，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥***，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量≥个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。
*	仓储单元	*台	立体仓库×*)双层共≥仓位，采用铝型材作为结构支撑；)每个仓位可存储个轮毂件；)仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；)仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有件；*)每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。
*	仓储单元	*台	轮毂件×)铝合金材质，幅轮毂缩比件；)轮辋直径≥***，最大外圈直径≥*，轮辋内圈直径≥，轮毂直径≥，整体厚度≥，轮辐厚度≥*；)正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径≥**，厚度≥，塑料材质；)件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和维码标签位置。）轮毂正反面均安装****芯片。
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥***，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥***，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
			模拟刀库×*)模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；)显示屏尺寸≥英寸，真彩液晶屏，≥色，分辨率≥×，可用内存≥*，支持*****通讯等；)侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。
*	加工单元	*台	数控机床×*)典型轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现\\*轴加工运动；)主轴为风冷电主轴，转速≥****/，额定功率≥.*，轴端连接，可夹持≥直径刀柄的刀具；)轴有效行程≥**，最大运行速度*/，**高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；)轴有效行程≥**，最大运行速度*/，**高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；)轴有效行程≥**，最大运行速度*/，**高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；)夹具采用气动驱动夹紧，缸径≥***，夹具可有气动驱动前后端定位，方便上下料；*)数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。
*	加工单元	*台	数控系统×**)数控系统性能稳定；

			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量≥个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。
			)提供≥.英寸**彩色显示屏；)**控制；)最大加工通道/方式组数为，用户内存≥；)具备铣削工艺；)进给轴具备进给平滑控制、力矩前馈控制功能；支持各轴自动优化和轨迹插补功能；)插补轴数最大轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、精优曲面功能、高速高精设定、程序段预读功能、压缩器功能；)具备刀具管理功能，刀具数最大*，刀刃数最大，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；)具备***通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到软件中；*)提供手轮对各轴手动操作
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥****，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥****，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
*	打磨单元	*台	打磨工位×*)铝合金框架结构，可稳定支撑件加工；)爪夹具由气动驱动，可对件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位；)底部配有传感器可检测当前工位是否存有*件。

			翻转工装×*)双指夹具对件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；)旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的件在打磨工位和旋转工位间翻转；)升降气缸可实现翻转后的件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。
			吹屑工位×)不锈钢材质，外形尺寸≥*×*×**；)顶部开口直径≥****；)侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在件表面上的碎屑清除。
			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量最多个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。
			旋转工位×*)铝合金框架结构，可稳定支撑件加工；)爪夹具由气动驱动，可对件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；)底部配有传感器可检测当前工位是否存有件；)旋转气缸可带动旋转工位整体**°旋转，实现件沿轴线旋转。
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥***，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥***，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
*	检测	*台	视觉系统×)采用≥像素相机，彩色，有效像≥×**，像素尺寸

			配套光源及显示器×*)配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；)光源配有保护支架，可有效防止件掉落损坏光源；)配套视觉系统显示器和操作用鼠标。
			**检测模块×)感应头通过无线电讯号与标签之间进行非接触式的数据通信，读取或写入标签数据；)读写头与上位机采用***-通讯；)标签最多可存储**字节数据；)感应头固定在可以调节位置的支架上。
			车标库×*)车标库支架材料为铝合金，具有≥个车标位置；）配置≥*个车标。
	单元		≥.μ×.μ，电子快门；)控制器为箱型；)动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整；)支持≥*场景数；)利用流程编辑功能制作处理流程；)需支持*****通信，采用无协议（/*）等；)在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥***，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥***，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
*	分拣单元	*台	传送带×)宽度≥*，有效长度≥***；)调速电机驱动，功率≥**，单相*供电，配套减速比减速器，采用变频器驱动，适用电机容量≥.**，输出额定容量≥.***/额定电流≥.，电源额定输入电压单相~*/额定容量≥.***；)传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有*件。
*	分拣单元	*台	分拣机构×*

			分拣工位×*)分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有件；)分拣工位末端为型顶块，可配合顶紧气缸对件精确定位；)每个分拣工位均有明确标号。
			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量≥个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。
			)分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有件；)利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将件拦截在指定分拣机构前；)利用推动气缸可实现将件推入指定分拣工位。
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥****，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥****，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
*	总控单元	*台	**控制器×：)工作存储器≥*，装载存储器≥，保持性存储器≥**；)本体集成/，数字量≥点输入/≥点输出，模拟量≥路输入；)过程映像大小为***字节输入（）和***字节输出（）；)位存储器为≥**字节（）；)具备≥个以太网通信端口，支持*******通信；)实数数学运算执行速度.μ/指令，布尔运算执行速度.*μ/指令。
*	总控单元	*台	交换机×：)工业级保护；)≥个兆**端口；)铝金属外壳，坚固耐用；

			无线路由器×：）≥**********无线，信号强；）支持多个***；）配置个固定*口，≥个固定**口和≥个*/可变口；）支持防火墙。
			监控×)摄像头像素：≥*。)监控支架可伸缩。)*度全景。)焦距≥***。
			操作面板×：)提供≥个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭；)提供≥个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电；)提供≥个自定义功能按钮，≥个自复位绿色灯按钮，≥个自复位红色灯按钮，≥个自保持绿色灯按钮，≥*个自保持红色灯按钮。
			电源模块×：)输入电源为相线制，****，，*，重载连接器插头，接线安全防触电；)执行单元输出电源为单相线制，***，，，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；)仓储单元输出电源为单相线制，***，，，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；)加工单元输出电源为相线制，****，，*，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；)打磨单元输出电源为单相线制，***，，，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；)检测单元输出电源为单相线制，***，，，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；)分拣单元输出电源为单相线制，***，，*，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。
			）标准**导轨安装。
			气源模块×：)气泵功率≥**，排气量≥/，储气罐≥*；)提供≥*路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。

			工业网关×：）系统应支持设备驱动安装，能快速新建设备、支持设备的导入和导出，支持设备的分组管理功能。）系统应支持对、、智能模块、智能仪表等设备的数据采集，支持、等多种链路，支持多路并发采集及转发，支持、***等标准协议。）系统应支持与主流数据库数据存储功能，支持断线缓存和续传能力，确保数据完整。设备须内置表贴的断缓专用电子盘，容量不小于*,可以扩展到，支持当地数据存储年。当设备与平台的网络连接断开时，将采集到的数据缓存在电子盘，网络连接恢复后，将断线期间的数据补录到平台数据库。)支持******、****、、**、**、、、***、-**、、*主流关系数据库等标准接口协议或规范，以及市场上主流的、电力综保的数据采集，并支持多协议、多通道并发工作。)支持数据采集通道的端口冗余功能，在端口故障时可自动切换。)支持边缘智能计算功能，配置软件提供逻辑报警、触发器的次开发配置，支持内置语法的脚本系统，可让编制脚本对数据进行次计算。)支持*语言开发。)支持数据传输的加密和压缩功能。)设备具备采集数据的实时次计算功能，用户可自行配置系数、量程转换、取反等功能。)支持电能量等累计量的实时用量计算功能，用户可自行设定计算周期，将采集到的读表数据转换为周期用量数据。)支持远程调试诊断功能，在工程师不到现场的条件下，维护工程师可远程配置、调试、维护*。)提供统监视维护的“网络管理软件”，可以使用该软件统监视各设备的运行状态，查看设备日志、实时数据、端口报文、异常捕捉等。*)提供统开发配置的“开发配置软件”，用户可不依赖厂家自行完成现场设备的接入配置及调试工作。)设备无风扇防尘设计，具备\***等认证资质。
			工作台×：)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥***，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥****，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
			**的组态平台×：）★正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；）与总控单元的*控制器同品牌，用于对人机界面进行组态配置和编程编译；）通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；）内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；）可基于**持续延展，采用开放性标准，集成简便；）支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输；*）基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据处理的智能工具。
*	配套软件	*套	自动化编程软件×：）★正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；）与总控单元的控制器同品牌，用于对及其模块进行组态配置和编程编译；）面向任务和用户的系统；）所有的程序编辑器都具有统的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷；*）网络与设备图形化的组合方式。
*	配套软件	*套	管控体化*系统×：）系统需具备自主知识产权，正版软件，全中文操作界面，可提供持续的中文技术支持服务。（需提供软件著作权证书复印件加盖公章））系统应为/架构，支持大规模并发用户在线使用，同时提供快速、优化的查询处理算法，保证系统的及时响应。）系统应提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。）系统功能应包括但不限于以下功能模块：、系统管理中心)★系统支持多学校、多班级、多小组独立实训，做到租户间数据隔离，学生端独立运行数据互不干扰，实现实训独立性和考核公平性。)系统支持按租户独立管理用户，分配用户所属角色，模拟企业生产实际角色分配，不同角色间业务功能独立，支持用户多角色分配。系统自动记录用户登录和使用日志信息。)★系统支持按租户进行系统业务数据存档备份管理和恢复数据备份，以支持阶段性教学实训。系统预置不少于套行业案例数据用于系统认知和教学实训开展。、生产数据中心)系统支持将设计数据进行初始化到系统中进行管理，包含物料数据、库房库位、生产设备、人员班组、设备编组、加工单元等。物料数据支持导入功能。、产品数据中心)★系统支持管理产品、产品工艺、作业工序等产品数据，支持自定义编制产品树和产品工艺树结构数据，支持按版本和有效性管理产品数据。、工艺派工中心)系统支持手工编制生产订单，支持订单审批工作流，订单运算产生生产计划和物料需求计划，分别用于指导生产和物料备料。、生产执行中心)系统支持将已派工的任务进行手动开完工操作执行。支持按设备查询生产任务执行情况，可详细跟踪监控任务执行进度。、质量管理中心）系统支持按照工艺设定，在工人现场作业任务完工后自动生成检验作业任务，对于检验不合格的情况，系统支持返修废补业务闭环处理；支持正向查询单件产品单条作业工序的装机物料清单和出库物料明细，支持按物料信息反向查询该批次物料所有装机记录。、库房管理中心)系统支持库房出入库业务管理，支持手工出入库、计划入库、配套出库、生产入库等功能，支持查询库存台账和出入库详细流水记录。、设备管理中心)系统支持管理生产现场各类设备相关信息，支持上传设备图片和设备维护保养手册文档；支持管理设备故障记录，支持管理设备保养记录。、信息监控中心)系统支持按人员、按产品、按作业任务、按时间范围等不同维度进行人员作业工时的查询统计功能。）系统支持数据大屏统计展示系统中业务数据，包括但不限于生产订单数据、订单产品数据、生产计划数据、人员作业任务数据、设备作业任务数据、库存台账数据等。、开发运维工具)★文件管理工具：支持文件上传、下载、在线预览、文件移动、分享等功能，文件格式不限于图片、****文档、、音频、视频等内容，支持按分类管理上传文件资源。)★报表配置工具：支持用户自定义配置数据报表，通过报表设计器设置报表界面，绑定数据源、预览输出报表，并提供生产计划报表统计案例，报表查询统计数据结果支持导出功能。)★流程配置工具：支持用户自定义配置工作流程模型，配置流程节点，支持流程模型导入、导出，流程模型关联业务表单、流程调试、流程部署等功能，提供生产订单审批流程完整案例。、工业物联网平台）★接入注册：系统后台支持管理网关和-窄带直连设备，支持管理员将网关或直连设备在系统内进行注册并分配使用权限给指定租户。）系统首页：系统支持在首页查看系统内项目、产品、设备、网关、直连设备等数字资产，网关和直连设备在地图中做分布标记，支持展示网关和直连设备实时在线率及近周系统接入消息数据量走势。）项目管理：系统支持按项目管理接入设备，项目支持不同的行业类型,项目下包含设备数量直观体现到项目数据卡。）产品管理：系统支持按产品管理接入的设备，支持通过产品属性简历产品物模型，对于同款产品，只需要在系统中维护次即可按产品进行实例化设备的创建和管理。）★设备管理：系统支持按产品实例化设备，且设备动态继承其所属产品全部属性，支持用户自动义绑定子设备与网关子设备关联关系，系统自动将网关上报点位与设备属性进行数据匹配，支持实时查看设备数字画像，支持手动下发属性点位数据，支持查看属性点位历史数据。）★网关管理：系统支持用户按后台注册分配进行网关激活接入，网关下可创建多个网关子设备，支持用户自定义绑定网关子设备与子设备关联关系，支持查看网关实时在离线状态，支持查看网关实时通讯报文，支持查看网关相关的订阅与下发主题。）★直连设备：系统支持用户按后台注册分配进行直连设备激活接入，直连设备下支持接入温湿度变送器或智能电表等直连子设备，支持查看直连设备实时通讯报文，支持查看直连子设备属性最新实时数据。）数据备份：系统支持按租户进行系统配置数据存档备份管理和按备份进行配置数据键恢复，以支持阶段性的教学实训。）★可视化数据大屏：系统提供可视化大屏配置工具，内置柱状图、折线图、饼图、散点图等统计图表组件，支持文本类、图片类、视频类、表格类等多种数据组件，内置丰富的组件案例，支持静态数据、接口数据、*数据、实时数据等多种数据源可配置，支持用户组态化配置可视化数据大屏。
			工厂虚拟调试仿真软件×：）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；（需提供软件著作权证书复印件加盖公章））具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。）★支持根据生产工艺要求，结合件点线面特征进行工作路径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序。）可基于**数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；）可为人和**小车，生成导航路径；）仿真与调试支持沉浸式体验。在环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；）提供≥种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。）可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备致的数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备致的业务路径；）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。）支持多种维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。）通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如）控制机机器人重复运动；）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；*）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、件、传感器等设备。）支持定义件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；）支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。）软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按*快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；）支持和多种品牌的*设备进行信号的联调等；）支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；）★支持虚拟的调试，用户可通过自行编写***和虚拟程序，实现软件中的设备和虚拟之间的信号调试；）★利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；）实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；）提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；）连接真实设备，支持多种品牌网关的连接；）支持*编程软件中变量表的导入，包含***、以及***等格式；
**	配套工具	*套	工具盒≥个，内角扳手≥套，螺丝刀≥把，斜口钳≥把，气管剪≥个，用表≥个，刀具≥把，端面打磨头≥个，侧面打磨头≥个，单元间固定连接板≥*个，单元间供电连接线线制≥根，单元间供电连接线线制≥根，单元间通信连接线≥长≥根，单元间通信连接线≥*长≥根，视觉标定板≥*套。
**	配套编程终端	*台	用于与工业机器人或**（可编程逻辑控制器）等自动化设备进行交互的设备，可供工程师或技术人员编写、上传、下载、测试和调试控制程序。）通信接口：具备与*通信的接口，如以太网、串行端口、等。）处理能力：提供强大的处理能力、多任务处理能力和高效的能源管理。能够流畅运行复杂的编程和调试任务。）存储能力：存储≥*以上数据、独立输出显示存储≥，运算存储≥*提供显示分辨率*******及以上

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			平移滑台×)有效工作行程≥*，有效负载重量≥，额定运行速度≥*/；)驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；)伺服电机额定输出≥***，额定转矩≥.*，额定转速≥*/，增量式≥***编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压相*****/额定电流.*，电源输入电压相或单相****~*/额定电流.，控制方式为正弦波控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比:；)滚珠丝杠直径≥**，导程≥，全长≥***，配套自润滑螺母；)滚珠导轨共≥个，宽度≥*，全长≥***，每个导轨配套≥个滑块；)直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。
			**控制器×：)工作存储器≥*，装载存储器≥，保持性存储器≥**；)本体集成/，数字量≥点输入/≥点输出，模拟量≥路输入；)过程映像大小为***字节输入（）和***字节输出（）；)位存储器为≥**字节（）；)具备≥个以太网通信端口，支持*******通信；)实数数学运算执行速度.μ/指令，布尔运算执行速度.*μ/指令；)扩展模块，数字量输入模块≥个，输入点数≥位，类型为源型/漏型，额定电压≥*（）；)在工作台台面上布置有***的网络通信接口，方便接线。
			)支持≥路电信号、≥*路气路连接。
			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量≥个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)附带模拟量输入模块≥个，单模块通道，输入电压~，输入滤波可配置（~），分辨率≥位；)在工作台台面上布置有远程*适配器的网络通信接口，方便接线。

			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥****，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥****，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
			轮毂夹爪×*)指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对件轮毂位置稳定夹持；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥*，安装后厚度≥**。
			轮辋内圈夹爪×*)指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对件轮辋内圈位置稳定夹持；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥*，安装后厚度≥**。
			吸盘工具×)吸盘直径φ*，可针对车标稳定取；*)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。
			吸盘夹爪×*)位吸盘工具，可对件轮辐的正面、反面表面稳定取；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥，安装后厚度≥**。
			端面打磨工具×*)电动打磨工具，配有端面打磨头，可对件表面进行打磨加工；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥，安装后厚度≥**。
			侧面打磨工具×*)电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对件表面进行打磨加工；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥，安装后厚度≥**。
*	工具单元	*台	轮辐夹爪×*)指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对件轮辐位置稳定夹持；)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重≥*，安装后厚度≥**。
			工具支架×示教器支架×)与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；)配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。
			)铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；)提供≥个工具摆放位置，位置标号清晰标示；)所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥***，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥***，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量≥个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。
*	仓储单元	*台	立体仓库×*)双层共≥仓位，采用铝型材作为结构支撑；)每个仓位可存储个轮毂件；)仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；)仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有件；*)每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。
*	仓储单元	*台	轮毂件×)铝合金材质，幅轮毂缩比件；)轮辋直径≥***，最大外圈直径≥*，轮辋内圈直径≥，轮毂直径≥，整体厚度≥，轮辐厚度≥*；)正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径≥**，厚度≥，塑料材质；)件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和维码标签位置。）轮毂正反面均安装****芯片。
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥***，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥***，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
			模拟刀库×*)模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；)显示屏尺寸≥英寸，真彩液晶屏，≥色，分辨率≥×，可用内存≥*，支持*****通讯等；)侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。
*	加工单元	*台	数控机床×*)典型轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现\\*轴加工运动；)主轴为风冷电主轴，转速≥****/，额定功率≥.*，轴端连接，可夹持≥直径刀柄的刀具；)轴有效行程≥**，最大运行速度*/，**高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；)轴有效行程≥**，最大运行速度*/，**高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；)轴有效行程≥**，最大运行速度*/，**高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；)夹具采用气动驱动夹紧，缸径≥***，夹具可有气动驱动前后端定位，方便上下料；*)数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。
*	加工单元	*台	数控系统×**)数控系统性能稳定；

			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量≥个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。
			)提供≥.英寸**彩色显示屏；)**控制；)最大加工通道/方式组数为，用户内存≥；)具备铣削工艺；)进给轴具备进给平滑控制、力矩前馈控制功能；支持各轴自动优化和轨迹插补功能；)插补轴数最大轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、精优曲面功能、高速高精设定、程序段预读功能、压缩器功能；)具备刀具管理功能，刀具数最大*，刀刃数最大，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；)具备***通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到软件中；*)提供手轮对各轴手动操作
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥****，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥****，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
*	打磨单元	*台	打磨工位×*)铝合金框架结构，可稳定支撑件加工；)爪夹具由气动驱动，可对件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位；)底部配有传感器可检测当前工位是否存有*件。

			翻转工装×*)双指夹具对件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；)旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的件在打磨工位和旋转工位间翻转；)升降气缸可实现翻转后的件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。
			吹屑工位×)不锈钢材质，外形尺寸≥*×*×**；)顶部开口直径≥****；)侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在件表面上的碎屑清除。
			远程模块×)支持*******总线通讯；)支持适配模块数量最多个；)传输距离最大米（站站距离），总线速率最大****；)附带数字量输入模块≥个，单模块≥通道，输入信号类型*，输入电流典型值≥，隔离耐压≥**，隔离方式光耦隔离；)附带数字量输出模块≥个，单模块≥通道，输出信号类型源型，驱动能力≥***/通道，隔离耐压≥*，隔离方式光耦隔离；)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。
			旋转工位×*)铝合金框架结构，可稳定支撑件加工；)爪夹具由气动驱动，可对件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；)底部配有传感器可检测当前工位是否存有件；)旋转气缸可带动旋转工位整体**°旋转，实现件沿轴线旋转。
			工作台×*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；)台面长≥***，宽≥*，厚≥*；)底部柜体长≥***，宽≥*，高≥**；)底部柜体角安装有脚轮，轮片直径≥*，轮片宽度≥，可调高度≥*；)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；)底部柜体上端和下端周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。
*	检测	*台	视觉系统×)采用≥像素相机，彩色，有效像≥×**，像素尺寸

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