河南科技大学智能机器人开发平台拟单一来源采购的公示

**.拥有**个自由度 头部：*个；手臂：**个,各*个；手部：*个，各*个；胯部：*个；腿部：**个，各*个。

*.齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-***混合物齿轮。

*. 音频 *个扬声器：直径=****，阻抗=*Ω，声道音量=****/* +/-* **，频率范围=可达约*****，输入=**；*个全向麦克风：灵敏度: -*****/[***** *********]；音频范围: *****-*****。

**.致动器 **个霍尔效应传感器，**位精确度；*****微控制器；采用*种类型直流空心杯电机，*型空载转速******* ±**%、*型空载转速******* ±**%、*型空载转速******** ±**%、*型空载转速******** ±**%、*型空载转速******* ±**%；*型连续转矩 最大**.****，*型连续转矩最大 *.****，*型连续转矩 最大*.****，*型连续转矩最大*.****，*型连续转矩 最大**.****。

**.传感器 **个霍尔效应传感器；*个*轴陀螺仪；*个*轴加速计；*个碰撞传感器；

*对声纳，频率：*****，敏感度：-****，解析度：[***** *********]，检测范围：*.**~*.**，有效锥形角：**°。*个红外线传感器，波长：*****，发射角：+/- **°，功率：* **/**。

摄像头：*个，支持双工，上方摄像头像素*********，下方摄像头像素********，**帧/秒（***）。聚焦范围：**** ~ ∞。对焦类型：自动对焦。视野：**.*°****[**.*°****，**.*°****]，数据格式：***&***;***。压力传感器：范围：*-***，每只脚*个；

*.发光*极管（***） 眼部：*套*个全彩***发光*极管；耳部：*套**个**级蓝色发光*极管；胸部：*个***发光*极管；脚部：*个***发光*极管；头部：**个**级蓝色发光*极管。

*.本体内部主版 ***：**** ***** *.** *** *核处理器；***：* ** ****；***：** **固态硬盘

*.编程语言：机器人本体支持*++/******编程语言, 上位机支持：*++/******/**** ******/****/***********编程语言。

*.网络连接 ****无线网络连接（*** ***.***/*），上行****/*下行****/*；以太网连接******-**/***/**** **** *，上行****/*，下行****/*；

**.电力 输入：***-******-**/****-最大*.**；输出：**.****-**；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：**.**/*.***，功率：**.***，充电时长：*****，自主动力：** ***（活跃使用）/** ***（正常使用）。

**.软件开发包与智能控制系统：智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持超**种以上语言，其中文、英文语音识别免费提供）、语音合成（支持超**种以上语言，其中文、英文为免费提供）(投标现场提供演示)

**.图形化编程软件：机器人具有编程软件，拥有开放式编程构架，使分布式软件模块可以在*起协调运行。用户可对其进行*次开发，可以通过操作简便的行为编辑软件，使用******语言编程或是通过*个丰富的应用程序接口（***），使用不同脚本语言来编程。(投标现场提供软件演示此功能)

**.认证许可，符合**

**.可用于*******国际/中国赛足球机器人标准平台组、中国机器人技能大赛、大学生机器人竞赛标准平台组高尔夫球比赛等机器人赛事，投标现场须提供相应资料供用户审核。

**.须提供生产厂商针对此项目的授权函和售后服务承诺函原件。