项目 |
序号 |
设备名称 |
技术参数与功能 |
单位 |
数量 |
*、缩微智能车辆交通仿真沙盘系统 |
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交通环境仿真沙盘 |
沙盘:面积≥****, **≤长度≤***,**≤宽度≤**。道路线型包括弯道、直道、高架道路、坡道(**°≤坡度≤**°)、交通信号灯、交通标志。车道为双车道,每条车道宽≥*****,直线道路长≥**。交叉口个数≥*个,信号灯组≥*组,赛道中心预埋车辆巡线导线,采用分段拼接式。拆卸便组装便捷,储存与运输便捷。 |
套 |
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缩微智能车辆交通仿真集成控制台 |
控制台:主机*****-****、内存:***、机械硬盘:***、**独显,**寸液晶显示器,集成*****双频****路由器*台,免驱版 **** 双频***无线网卡*个,集成控制软件可与智能缩微车进行无线控制指令与信息传输。 |
台 |
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缩微智能车 |
(*)比例*:**。由摄像头、毫米波雷达感知设备,智能线控底盘,信息无线传输设备,车体及可充电电池组成,集成底层控制程序。(*)具有遇障自动制动、换道行驶,行驶过程中可以识别障碍物,*辆车可同时列队行驶。单车具有识别交通信号灯*次开发接口,具有识别道路指示标志*次开发接口,具有车路通讯*次开发接口。 |
辆 |
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缩微智能车辆交通仿真控制软件开发 |
在*******系统下开发运行,对缩微智能车进行无线控制。具有可视化管理界面,可对智能小车进行行驶状态显示、速度控制、指令传输。 |
套 |
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《缩微智能车辆交通仿真》课程资源 |
配套的设备说明书、实验指导书,采用项目式教学方式开发课件、教学项目及相应课程资源。 |
套 |
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*、智能网联汽车实验台 |
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智能网联汽车实验台传感器组合套装 |
(*)教学用激光雷达*个:激光安全等级*;测距范围:*.**-***;扫描角度:*-***°;角度分辨率:*°;扫描频率:*-****;单次测距时间:*.****(*)教学用毫米波雷达*个:探测距离:*.*~***,发射频率:****,更新率:****,测速范围:-**~***/*,测距精度:±*.**(*)车用摄像头*个:帧率*****,分辨率****×**** |
套 |
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智能网联汽车实验台台架 |
(*)台架尺寸约:****×****×****(**);(*)试验台总重量:*****±****;(*)与道路比例:*:**;(*)总功率:约***、**** **供电。(*)含道路系统、模拟小车、交通标识、演示系统等 |
台 |
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智能网联汽车实验台控制软件开发 |
控制制算法软件、驱动系统智能网联汽车演示系统等 |
套 |
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《智能网联汽车实验台》课程资源开发 |
配套的设备说明书、实验指导书及相应课程资源等。 |
套 |
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*、智能网联汽车传感器实验系统 |
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传感器实验台感知系统集成平台 |
(*)教学用**线激光雷达*个:激光波长:*****;激光等级:*级;测量距离:*.*-***;测距精度:±***;垂直视场角:±**°;水平视场角:***°;角分辨率:*.**°(***)-*.**°(****)。(*)教学用中距离毫米波雷达*个:探测距离*.*-***;测距精度:±*.**;测角范围***°,角精度±*.*°;频率*****;更新率:****。(*)***视觉传感器*个:分辨率@帧频****×****@*****。超声波传感器*个:工作频率*****;测量量程:*.*-**;测量角度**° |
套 |
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智能网联汽车传感器实验台架 |
(*)台架尺寸约:****×***×****(**);台架重量约:****;(*)模型汽车尺寸:****×***×***(**);(*)计算机参数:**-****处理器,**内存,**硬盘,**独显,不小于**英寸液晶宽屏显示器 |
台 |
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智能网联汽车传感器实验软件开发 |
含数据采集与演示系统、传感器融合算法、模拟目标汽车、假人与演示系统等 |
套 |
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《智能网联汽车传感系统》课程资源开发 |
配套的设备说明书、实验指导书及相应课程资源等。 |
套 |
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*、纯电动无人驾驶汽车实车系统 |
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纯电动无人驾驶汽车 |
支持以****/*内的速度下按照固定路线自动行驶,具备避障和自动停止,可远程视频监控车辆周围信息,具备遥控功能和智能网联功能。*.低速电动汽车:(*)动力类型:纯电动;(*)整车尺寸:****×****×****;(*)轴距:≥*.**;(*)最高车速:≤*****/*;(*)电池容量:≥******.感知系统:(*)图像视觉双目摄像头:工作电压** *~***;水平视场角**°±*°/**°±*°;目距*****;焦距***/*.***;帧率*****;感知距离*~****/**~***;感知精度≥**%,近处可达≥**%精度;***输出波特率*******。(*)毫米波雷达(前、后):*****;最大探测距离:***;覆盖速度:-*****/*—+*****/*;方位角度范围:-*****—+*****/******。(*)**线激光雷达:精度±***;测距****;出点数***,******/*;垂直测角**°;垂直分辨:*.*°;水平测角***°;水平较分辨率*.**°至*.**°(*-****)。*.定位系统:(*)厘米级差分***惯导、配套定位基站和*寻位置定位服务;(*)航向 单点: *.*° (*σ,****/** 信号良好,基线长度≥**),***: *.*° (*σ), 后处理: *.*° (*σ); 姿态 单点: *.*° (*σ),***: *.*° (*σ), 后处理: *.**°(*σ); 位置 单点: *.**(***)(****/**信号良好) ***: ***+**** (***)(****/**信号良好) 后处理: ***+**** (***)(****/**信号良好);(*)数据更新速率最大*****;(*)接口方式 **-*** / **-***/***(全速)/***(选配)/网口;(*)波特率 ****,*****,*****,*****,******(默认),******,******,****** ***;(*)供电电压 *****额定(*~*****) ;(*)额定功率 *.** ;(*)工作温度 -**℃~+**℃ 。*.控制系统:(*)英伟达工控机:**位******,*** 内存,支持****和蓝牙,**/***/********-*以太网,摄像头模块处理;(*)集成控制车载平台:控制核心模块、电源管理模块、调试辅助模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、数据显示模块;(*)显示屏:≥**寸;屏幕大小:≥**寸;****+***视频接口;工作电压车载*****。*.通讯系统:(*)车载*-***:双路**/**;双路***;双核***模组,*************主控+*************双核处理;*个***输出。*)车载**路由器: 处理器不低于*******(******,********)+*******+*******;接口*个**/***/*****自动***/**** **** ***端口;*个**/***/*****自动***/**** **** ***/***端口;*个****.*、*个***卡、*个****、*个****、*个****;**** *.****,**** ***.***/*/* ****,*******;*.****,**** ***.***/*/** ****,*******;**/***位***; ***/****;工作模式 全网通、支持**/**、网关、无线转有线、无线客户端;工作温度:-**°*-**℃°*;工作电压:** ***。*.监控系统:远程视频监控摄像头:*个,***红外夜视,***°广角镜头,**** *.**** ,带**客户端及手机***视频监控软件。*.提供开放动态链接库、可执行文件、参数调整界面及数据通信协议,可进行*次开发。 |
台 |
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《无人驾驶汽车结构与工作原理》课程资源开发 |
配套的设备说明书、实验指导书及相应课程资源,含含*个学习项目,学习任务、操作视频,学习任务课件,典型任务教学视频。 |
套 |
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纯电动无人驾驶汽车集成控制平台软件开发 |
*)控制核心模块、电源管理模块、调试辅助模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、数据显示模块。*)每个模块都包括硬件和软件*部分。硬件为系统工作提供硬件实体,软件为系统提供各种算法。 |
套 |
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*、智能网联体验与测试基地 |
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智能路侧设备及通信系统设备 |
(*) 信号灯系统:*****红黄绿*单元满屏交通信号灯,单颗***光强≥*******,波长***~*****,功率≤**;(*)含交通信号灯接口模块,可以发送信号灯配时信息;(*)含路侧综合管理与通讯模块,可以与周边智能网联设备进行信息交互;(*) 无线通信基站:*.****和****免许可证频率;提供****㎡覆盖范围和系统容量,*******带宽。 |
套 |
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车载控制、通信及监控传输设备 |
**-****处理器,**内存,**硬盘,**独显;路由器:***口速率≥****;快速启动时间:约*****。 |
套 |
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*、实验室配套设备 |
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立式落地空调 |
匹数:*匹,单冷,扫风方式:左右扫风,适用面积:**~**㎡。 |
台 |
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实验室文化布置 |
智能汽车文化图片、示意图和原理图展板*块,尺寸大小:*.***米,含设计费、制作费及安装。 |
套 |
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教室多媒体设备 |
(*)多媒体播放电脑:*****平台,********以太网卡,集成显卡,集成声卡,***型号:**-****,内存:**,**寸显示器,无线鼠标,无线键盘。(*)投影仪:极光*****,变焦倍数: *.*倍,灯泡功率: ****,超高压汞灯泡,投放画面大小: **~***英寸,分辨率(***): ***********,对比度: *****:*-*****:*,含遥控器及多功能吊架。(*)幕布:不小于**寸电动屏幕(*)讲台:*.*米上开后推 含木架。 |
套 |
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实训室窗帘 |
含轨道及各种配件等 |
项 |
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