****项目需求方案
采购单位:****化工高级技工学校
采购代理机构:****
项目名称:****省****县公共实训基地实训设备采购项目(工业机器人)
****.**.**
*、项目概况及预算情况
根据****化工高级技工学校要求,****受
****化工高级技工学校委托拟就****省****县公共实训基地实训设
备采购项目(工业机器人)以公开招标方式进行采购,项目预算约
****元。现就其需求进行公示,公开征询潜在投标人及社会各界的
意见。
*、采购标的具体情况
*.采购内容及预算安排:
采购内容:****省****县公共实训基地实训设备采购(工业机
器人),项目预算:约****元;
*.需实现的功能或者目标:满足采购人要求;
*.需满足的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、
规范:执行现行国家标准、行业标准、地方标准等相关规范;
*.需满足的质量、安全要求:达到国家现行相关验收规范合格标
准要求;
*.需满足的采购政策要求:若投标人为中小微企业、监狱企业,
按照财政部、工信部等部委发布的《****促进中小企业发展
暂行办法》(财库[****]***号)及工信部等部委发布的《关于印
发中小企业划型标准规定的通知》(工信部联企业{****}***号执
行)的规定;
*.项目交付或者实施的时间和地点:同施工工期,甲方指定地点;
*.需满足的服务标准、期限、效率等要求:符合国家及行业相关
服务标准;
*.项目售后服务及验收标准:符合国家及行业现行验收规范合格
标准;
*.其他技术、服务等要求:执行所有现行的国家、行业和地方标
准、规范、规程中的强制性条款。
*、论证意见:详见附件。
*、公示时间
本项目采购需求公示期限为*天:自****年*月*日起,至****
年*月*日止。
*、意见反馈方式
本项目采购需求方案公示期间接受社会公众及潜在投标人的监
督。
请遵循客观、公正的原则,对本项目需求方案提出意见或者建议,
并请于****年*月*日前将书面意见反馈至采购人或者采购代理机
构,采购人或者采购代理机构应当于公示期满*个工作日内予以处
理。
采购人或者采购代理机构未在规定时间内处理或者对处理意见
不满意的,异议供应商可就有关问题通过采购文件向采购人或者采购
代理机构提出质疑;质疑未在规定时间内得到答复或者对答复不满意
的,异议投标人可以向采购人同级财政部门提出投诉。
*、项目联系方式
*.采购单位:****化工高级技工学校
地址:****县沿河路东段
联系人:****
电话:***********
*.采购代理机构:****
地址:****省聊城市开发区东昌路***号
联系人:****
电话:***********
****省****县公共实训基地实训设备采购项目(工业机器人)
采购需求专家论证意见表
到数援
工作单位的城驰兰技术党是!
采购单位普泽化工高级技工学校
名称
*国方案设计级为全面周到设
各功规构数设置较为先进*行,能
满足任务要求,同意按此方案
进行招标.
专家论证
意见
专家签字
****年*月**日
****省****县公共实训基地实训设备采购项目(工业机器人)
采购需求专家论证意见表
姓名 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
么大学 |
采购单位名称 |
****化工高级技工学校 |
专家论证意见 |
目分案参数格名性体先也空会体所足实洲沸字,建议对相关参数修改后相中, |
专家签字:
****年**月**日
****省****县公共实训基地实训设备采购项目(工业机器人)
论证专家签到表
工作单位 |
工作单位 |
工作单位 |
联系电话 |
|
|
|
|
******* |
|
确城职生技术学见 |
确城职生技术学见 |
|
*********** |
|
红德伟 |
|
|
*********** |
|
姓名
****
****省****县公共实训基地实训设备采购项目(工业机器人)
采购需求专家论证意见表
姓名 |
**** |
职称 |
|
工作单位 |
|
|
采购单位名称 |
****化工高级技工学校 |
****化工高级技工学校 |
****化工高级技工学校 |
专家论证总见 |
宁的己洞竹山*.故件部了电任的化经会 |
宁的己洞竹山*.故件部了电任的化经会 |
宁的己洞竹山*.故件部了电任的化经会 |
专家签字可** |
专家签字可** |
专家签字可** |
专家签字可** |
****年**月**日
整体计划
序号 |
实训室名称 |
设备名称 |
数量 |
* |
机电实训室 |
机电*体化 |
* |
|
工业机器人焊接工作站 |
* |
|
工业机器人拆装及运维工作站设备 |
* |
* |
机器人实训室 |
工业机器人技能实训系统 |
* |
|
虚拟仿真实训室 |
工业机器人离线编程软件 |
*(**点) |
|
虚拟仿真实训室 |
智能工厂虚拟焊接仿真软件 |
*(**点) |
|
虚拟仿真实训室 |
工业机器人虚拟拆装训练仿真系统 |
*(**点) |
光机电*体化实训系统
技术文件
*、设备要求:
要求所有实训模块通过槽板式快速装卸座安装在带槽的铝型板上,各站可容
易的连接在*起组成*条自动加工生产线。站内由各种模块化形式构成,各模块
之间易于搭建、拆卸和维护,各工作站之间可随意组合。要求所有气动元件均采
用快换安装,在不使用工具的情况下,仅通过简单的操作,就可水平或垂直装、
卸各模块,方便学生搭建实验、实训回路。提供详细功能说明。
*、技术参数
*、交流电源:单相******±**%****;
*、温度:-**℃~**℃;环境湿度:≤**%(**℃);
*、外形尺寸:≥******×*****×******(长×宽×高)
*、整机容量:≤****
*、气泵容量:单相******<***储气量:**排气压力:*.*~*.****
*、工作压力*.****
*、整机重量:****
*、模块配置
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
单位 |
* |
实训平台 |
≥****×***×****** |
* |
张 |
* |
电源箱 |
电源总开关(带漏电和短路保护)*个,交流电压表*只,启动停止控制按钮*个,电源指示灯*个,安全插座*个; |
* |
套 |
* |
触摸屏模块 |
*寸彩色 |
* |
块 |
* |
***模块 |
欧系或日系 |
* |
台 |
* |
变频器模块 |
日系或欧系,≥*.*** |
* |
台 |
* |
物料传送机部件 |
料仓*个,推料气缸*只,光电开关*只,光纤传感器*只,单控电磁换向阀*只; |
* |
套 |
* |
气动机械手部件 |
单出双杆气缸*只,单出杆气缸*只,气手爪*只,旋转气缸*只,磁性开关*只,缓 |
* |
套 |
|
|
冲阀*只,非标螺丝*只,双控电磁换向阀*只;*自由度。 |
|
|
* |
皮带输送机部件 |
*相减速电机(****,输出转速***/***)*台,平皮带*条,光纤传感器*只; |
* |
套 |
* |
物件分拣部件 |
单出杆气缸*只,电感传感器*只,光传感器*只,电容传感器*只,磁性开关*只,镜面反射式光电传感器*只,物件导槽*个,单控电磁换向阀*只 |
* |
套 |
** |
***输入转接模块 |
***-***** |
* |
块 |
** |
***输出转接模块 |
***-****** |
* |
块 |
** |
警示灯 |
***-**-** |
* |
台 |
** |
物料 |
金属*个,尼龙黑红各*个 |
** |
个 |
** |
安全插线 |
|
* |
套 |
** |
气管 |
Φ*\Φ* |
* |
套 |
** |
***编程线缆 |
|
* |
条 |
** |
***编程软件 |
|
* |
套 |
** |
触摸屏与计算机通信线 |
|
* |
条 |
** |
触摸屏与***通信线 |
|
* |
条 |
** |
产品配套光盘 |
|
* |
套 |
** |
空气压缩机 |
静音 |
* |
台 |
** |
***操作手册 |
欧系或日系 |
* |
本 |
** |
上位机模块 |
|
* |
套 |
** |
单片机模块 |
|
* |
套 |
** |
变频器操作手册 |
欧系或日系 |
* |
本 |
** |
触摸屏操作手册 |
|
* |
本 |
** |
安全测试线 |
|
* |
宗 |
** |
实训指导书 |
|
* |
本 |
** |
配套工具 |
内*方等 |
* |
套 |
工业机器人技能实训系统
*、设备要求:
为便于教学要求该设备线路部分使用智能连接器连接,并且提供图片及详细
文字说明。可以通过无线方式实现各单元数据交换、无线传输、自动存储等功能,
提供图片及详细文字说明。
要求能够满足全国工业机器人技术应用技能大赛备赛需求,现场提供
说明。
要求所有实训模块通过槽板式快速装卸座安装在带槽的铝型板上,各站可容
枪体外套管是由高钢性不锈钢整体加工,同时和内层枪管之间留有足够空间,
机器人***点基本不变。
冷却方式:气冷
暂载率:***%
混合气时电流:****
***:****
焊丝直径:*.*-*.***
*、双轴变位机
名称 |
*轴翻转机 |
备注 |
输入电源 |
****** |
|
负载能力 |
≥**** |
|
工作台直径 |
≥***** |
|
工作台高度 |
≥***** |
|
工作台转速 |
*-***** |
|
工作台翻转角度 |
*-*** |
|
工作台翻转方式 |
手动翻转 |
|
回转电机 |
*** |
|
回转范围(度) |
*×±***° |
|
外形尺寸 |
≥************* |
|
适配卡盘 |
*-*** |
|
**、清枪站
为了保证焊接质量,提高机器人的利用率,焊枪内部的飞溅必须进行定期清
理。机器人系统可以编制相应的程序定期将焊枪送往清枪站进行飞溅物清理。
工作方式:气动双刃铣刀伸入固定的喷嘴内部旋转,刮除飞溅
压力*-****
清枪节拍:*-**
清枪完毕后自动喷防飞溅剂,并可由焊枪枪缆自内而外吹落松动的飞溅
**、机器人弧焊软件包
焊缝寻位功能:在工件焊接变形或组对不准确时,机器人可自动寻找焊缝初
始位置和终点位置,还可配合相应软件实现焊缝跟踪和多层多道焊接。
防碰撞功能:机器人焊枪与外部物体相碰撞时可自动折回,保护焊枪和机器
人本体。
示教编程:通过机器人配置的示教器实现现场编程。
故障自诊断:焊机和机器人对各种突发情况进行判断,并尝试自动修复,不
能自动修复的故障通过显示故障代码提供相关故障信息。
焊枪摆动:在焊接时可实现平摆和钟摆功能,在填充和盖面时保证焊道美观。
**.安全围栏
安全防护系统主要有丝网围栏,按钮盒,光电开关,蜂鸣器及系统连线总成
等组成。设备周边安装围栏,上料工位开有人员进出门,门*侧安装有光电开关,
在机器人工作运行期间,人员进入工作区域触发光电安全开关,机器人会自动停
止运行,以保证人员安全。丝网围栏采用模块化设计,方案安装维护,模块与模
块之间通过立柱和连接块连接,刚性好,牢固。
**、详细配置
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
* |
机器人 |
****或等于同档次 |
* |
* |
控制柜 |
标准型*轴 |
* |
* |
示教器 |
|
* |
* |
配套电缆 |
|
* |
* |
焊接电源、电缆 |
|
* |
* |
送丝机 |
|
* |
* |
机器人专用气冷焊枪 |
|
* |
* |
*轴变位机 |
|
* |
* |
防碰撞传感器 |
|
* |
** |
机器人底座 |
|
* |
** |
电气控制及按钮站 |
|
* |
** |
焊接保护气瓶 |
≮*** |
* |
** |
安全防护围栏 |
|
|
** |
焊接软件包 |
|
* |
工业机器人拆装及运维
工作站设备方案
*、总体要求:
实训站由工业机器人、机器人底座、装配桌、箱体装配工装、工业机器人电
控拆装平台、*件放置架、气动系统、安全防护、工具包、工业机器人虚拟拆装
仿真软件等组成。
*、拆装机器人本体参数要求
基本要求:电机安装形式采用外露式,便于拆装的同时也能直观的展现机器人
整体结构;整机的*个关节采用模组化设计,方便每个轴单独安装测试以及组
装;**轴电机与编码器接线采用航插架构,方便接线;
*.基本参数:
结构形式:关节式机器人
▲自由度:*
▲有效负载:≥***
运动半径:≮******
重复定位精度:±*.****;
*.运动角度:
**轴:±***°;**轴:+**°,-***°;**轴:+***°,-**°;
**轴:±***°;**轴:±***°;**轴:±***°;
运动臂额定速度:
**轴:***°/*;**轴:***°/*;**轴:***°/*;
**轴:***°/*;**轴:***°/*;**轴:***°/*;
*.本体重量:≥*****
*、控制系统参数
控制系统包含开放式电控拆装平台、示教器,电控拆装平台规格尺寸:约
******************。
参数如下
*)控制柜构造:开放式
*)电源:单相******(+**%~-**%),**/****
*)相对湿度:最大**%
*)输入输出信号:***/***(*****),*路***(可配置成输入或者输出)
*)驱动方式:交流伺服驱动*-*轴
*)加减速控制:软件伺服控制
*)接口:**-***,****
*)周边温度:*℃~+**℃(运转时),-**℃~+**℃(运输保管时)
机器人控制系统、驱动和电机为国产知名自主品牌,并为同*厂家研发生产。
*)示教盒:尺寸≤*.*寸彩色液晶
*)**,**,**减速器采用国际品牌轴承减速器
*)噪声≤****(*)
控制系统功能说明
*.采用国内最先进的控制系统通用开放式;
*.嵌入式机器人控制器:可控制*-*轴,具有高速运动控制现场总线、以太网、
*****、*****、***以及*********接口,可实现连续轨迹示教和在线示教,具
备远程监控和诊断功能
*.机器人随动功能,配合机器人视觉系统,工件在动态移动的情况下,机器人根
据物体的移动速度和位置,通过计算判断物体移动的位置,机器人准确抓取工件
到程序指定的位置
*.控制方式:********总线
*.滤波算法:***+速度前馈+加速度前馈
*.控制周期:*****/*****/***
*.具有独立示教器,坐标系选择:关节、直角、工具及用户坐标系
*.示教点修改:插入,删除或修改
*.微动操作:可实现
**.轨迹确认:单步前进,后退,连续行进
**.速度调整:在机器人工作中和停止中均可微调快捷功能:直接打开功能、
多窗口功能
**.应用:搬运、焊接
**.安全措施:
*)安全速度设定:可实现*级调速(低速、高速)。
*)用户报警显示:能显示周边设备报警信息
*)报警显示:报警内容及以往报警记录
*)输入/输出诊断:可模拟输出编程功能
**.编程方式:菜单引导方式
**.动作控制:关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制
**.速度设定功能:*分比设定(关节运动)
**.程序控制命令:跳转命令,调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作
中*些命令的执行输入/输出命令:模拟输出控制、组方式输入/输出处理。
**.示教方法:示教再现
**.坐标系统:轴坐标,直角坐标,用户坐标,工具坐标动作
**.插补功能:线性插补,圆弧插补、空间螺旋插补
*、机器人底座
机器人底座主要为冷轧钢板,底座带脚杯,整体尺寸约******×******×*****。
黑色,表面抛丸喷塑处理
*、单轴变位机及**、**轴翻转工装
翻转工装主要用于**、**轴重型*件的装配,将工件放置到定位工装上,进行夹
紧,翻转装配。
单轴变位机技术参数:
*)最大负载:*****;
*)重复定位精度:±*.***;
*)运动范围:±***°;
*)额定转速:***°/*;
*)额定转矩:****·*
*、装配桌
装配桌分为*种,*种选用型钢和冷轧板*种材料焊接组成(表面防静电胶皮
***、深灰),并设计有用于放置拆装工具的抽屉。挂板安装有标准件收纳盒,主
要用于装配轴、减速机等机械重型且尺寸较大的*件拆卸组装。
选用铝材和冷轧板*种材料(表面防静电胶皮***、深绿)。并设计有用于放置
拆装工具的抽屉,主要用于箱体、小臂、腕体、电气装置等小型部件的拆卸、组
装及接线。
其外形尺寸约****×***×******。
*、箱体装配工装
功能:箱体装配的辅助工装,放置于装配桌*;
材质:*****,钢组装结构;
尺寸约:***×***×****,具体以实际设计为准。
*、*件放置架
用于摆放**、**、**、**轴*件,外形尺寸约为****×***×******。
*、悬臂吊
为了保障职业考核过程的安全,在每个拆装工作站上方安装*个轻便的起重设备,
方便学生进行机器人拆卸组装。
悬臂吊机主要技术参数:
*.单钩电动葫芦;
*.高度≥*.**
*.臂长≥*.**;
*.活动角度*-**°;
*.负载*****;
*.上下工作范围*-******;
*.起升速度**/***。
*、安全防护
需设有拼装式可快速拆装的安全围栏以及安全光幕,防止人员的进入。安全围栏
高度*.**,材质:喷塑钢丝网。
**、拆装工具包
分机械拆装工具、电气拆装工具,各列明细表如下:
机械拆装工具明细
*.**工具包
工具包分机械拆装工具、电气拆装工具,各列明细表如下:
机械拆装工具明细
序号 |
名称 |
规格 |
单位 |
数量 |
* |
*件套圆柱冲 |
*.*/*/*/*/*/*** |
套 |
* |
* |
**.***系列公制*角长旋具套筒 |
*** |
只 |
* |
* |
|
**.***系列公制*角旋具套筒 |
|
*** |
|
只 |
* |
* |
|
**.***系列公制*角旋具套筒 |
|
*** |
|
只 |
* |
* |
|
**.***系列公制*角长旋具套筒 |
|
**** |
|
只 |
* |
* |
|
**.***系列公制*角旋具套筒 |
|
**** |
|
只 |
* |
* |
|
**.***系列公制*角旋具套筒 |
|
**** |
|
只 |
* |
* |
|
**.***系列公制*角旋具套筒 |
|
**** |
|
只 |
* |
* |
|
**.***系列接杆 |
|
*" |
|
只 |
* |
** |
|
**.***系列接杆 |
|
**" |
|
只 |
* |
** |
|
紫铜棒 |
|
Φ****** |
|
只 |
* |
** |
|
防震橡皮锤 |
|
**** |
|
只 |
* |
** |
|
德式轴用直嘴卡簧钳(外卡) |
|
*寸 |
|
只 |
* |
** |
|
德式孔用直嘴卡簧钳(内卡) |
|
*寸 |
|
只 |
* |
** |
|
手动黄油枪 |
|
***** |
|
只 |
* |
** |
|
螺纹护套安装工具 |
|
****.* |
|
只 |
* |
** |
|
螺纹护套安装工具 |
|
****.* |
|
只 |
* |
** |
|
晶花塞尺 |
|
*** |
|
件 |
* |
** |
|
*字螺丝刀(大) |
|
***** |
|
只 |
* |
** |
|
内*角扳手 |
|
**** |
|
个 |
* |
** |
|
扭力扳手 |
|
**-****.* |
|
个 |
* |
** |
|
扭力扳手 |
|
**-****.* |
|
个 |
* |
** |
|
工具箱 |
|
*********** |
|
个 |
* |
电气拆装工具明细
序号 |
名称 |
规格 |
单位 |
数量 |
*. |
多功能双层电工工具盒 |
*********** |
只 |
* |
*. |
焊锡丝 |
φ*.*******/** |
只 |
* |
*. |
剪刀 |
*#(*****) |
只 |
* |
*. |
尖嘴钳 |
*# |
只 |
* |
*. |
剥线钳 |
*.*寸 |
只 |
* |
*. |
斜口钳 |
***** |
只 |
* |
*. |
*用表 |
**** |
只 |
* |
*. |
*件套公制球头内*角扳手 |
**.*-*** |
套 |
* |
*. |
电工胶布 |
***** |
只 |
* |
**. |
*字槽小盘头组合螺钉 |
**/*****.****** |
只 |
* |
**. |
电烙铁 |
***带洛铁架 |
只 |
* |
**. |
*字螺丝刀 |
*"(*****) |
只 |
* |
**. |
*字螺丝刀 |
***** |
只 |
* |
**. |
*字螺丝刀 |
***** |
只 |
* |
**. |
*字螺丝刀 |
***** |
只 |
* |
**. |
可调式热风枪 |
*****-* |
只 |
* |
**. |
*系列连续端子压接钳 |
**-***-** |
只 |
* |
**. |
*系列连续端子压接钳 |
**-***-** |
只 |
* |
*.**工业机器人机械装调仿真软件(**)
|
序号 |
|
项目 |
|
功能 |
|
技术描述 |
|
* |
认知 |
*部件介绍 |
*件名称、材质、作用、机械相关参数、精度要求文字提示 |
* |
认知 |
工具介绍 |
工具名称、作用、参数、工具使用方法文字提示 |
* |
认知 |
辅材介绍 |
辅材名称、作用、参数、辅材使用方法文字提示 |
* |
认知 |
装配过程介绍 |
工步号、相关*件说明、工具说明、辅材说明、装配过程图纸、视频及文字提示 |
* |
认知 |
场景介绍 |
工位介绍、场地布局介绍、设备、生产用具介绍、**规范等 |
* |
工业机器人装配 |
腕部总成安装 |
腕部所有*部件的顺序安装,通过在场景中移动角色选择对应工装、工具、辅材、辅助设备的模型完成选择,实现安装 |
* |
工业机器人装配 |
小臂总成安装 |
小臂所有*部件的顺序安装,通过在场景中移动 |
|
|
|
角色选择对应工装、工具、辅材、辅助设备的模型完成选择,实现安装 |
* |
|
机器人总体安装 |
机器人所有*部件的顺序安装,通过在场景中移动角色选择对应工装、工具、辅材、辅助设备的模型完成选择,实现安装 |
* |
|
机器人电柜安装 |
机器人电柜所有*部件的顺序安装,通过在场景中移动角色选择对应工装、工具、线材辅材、辅助设备的模型完成选择,实现安装 |
** |
|
腕部总成安装 |
腕部所有*部件的顺序安装,通过在场景中移动角色选择对应工装、工具、辅材、辅助设备的模型完成选择,实现安装 |
** |
工业机器人拆卸 |
机器人总体拆卸 |
机器人所有模块顺序拆卸,通过在场景中移动角色来选择对应的工具、辅助设备、货架/托板等模型,完成拆卸 |
** |
工业机器人拆卸 |
机器人小臂拆卸 |
机器人小臂所有部件顺序拆卸,通过在场景中移动角色来选择对应的工具、辅助设备、货架/托板等模型,完成拆卸 |
** |
工业机器人拆卸 |
机器人腕部拆卸 |
机器人腕部所有部件顺序拆卸,通过在场景中移动角色来选择对应的工具、辅助设备、货架/托板等模型,完成拆卸 |
** |
工业机器人拆卸 |
机器人电柜拆卸 |
机器人电柜所有部件顺序拆卸,通过在场景中移动角色来选择对应的工具、辅助设备、货架/托板等模型,完成拆卸 |
** |
工业机器人调试 |
机器人电柜调试 |
机器人电柜按照实际生产时的调试顺序进行顺序操作,点击场景中各操作过程的对应模型,*步步完成调试的组装过程,需要参数设置的地方使用提供输入框进行输入操作。最终实现调试的配置过程 |
** |
工业机器人调试 |
机器人总体调试 |
机器人总体调试是按照实际调试过程中需要操作和调试动作来完成调试过程的。通过点击场景中各操作过程的对应模型,*步步完成调试的组装过程,需要参数设置的地方使用提供输入框进行输入操作。最终实现调试的配置过程 |
** |
其他 |
测量功能 |
通过鼠标点击模型空间中的*点可以测量出直线距离和空间距离 |
** |
其他 |
物理效果 |
物体具备重力效果,工具等具备适当的音效 |
** |
其他 |
特色观察视角 |
部分装配要点位置,预设特殊观察视角,点击进入局部放大观察模式 |
** |
其他 |
拆装过程动画 |
拆卸和安装过程是以工具、辅材、*件等*系列相关物件配合完成的*段动画(而不是物体飞过去固定住的效果) |
** |
工业机器 |
浏览模式 |
在图纸选项中打开装配工艺图纸选项,可以按分 |
|
人装配工艺图 |
|
类查看工艺图纸的电子文档。 |
** |
人装配工艺图 |
提示模式 |
在装配过程中通过点击帮助选项中的图纸功能弹出对应装配工艺图纸的浏览页面 |
** |
工业机器人装配视频 |
浏览模式 |
在视频选项中打开安装视频选项,可以按名称浏览安装视频文件,并观看。 |
** |
工业机器人装配视频 |
提示模式 |
在装配过程中通过点击帮助选项中的视频功能弹出对应装配工艺图纸的浏览页面 |
** |
考核功能 |
练习模式 |
安装装配工艺顺序安装*部件、错误扣分制,可查看错误原因说明 |
** |
考核功能 |
考核模式 |
以账号密码模式登录本机,通过顺序安装工业机器人,错误扣分制,最终交卷可查看错误项和错误提示。 |
虚拟仿真实训室
工业机器人离线编程软件
软件要求:
具有以下功能可通过预测工作周期时间,创建机器人离线程序,模拟复杂的工作
单元构思,创建智能组件创建机器人程序模拟机器人工作单元等功能。
(*)虚拟*维仿真
虚拟机器人控制器高精度工作周期时间(变化<<*%),能够与******
进行*/*模拟,*/*组件之间通过信号向导实现*/*信号通讯创建智能组件
库。
(*)在****件上生成轨迹
选择功能实现***路径的挑选,自动扩展、曲线偏移、点密度、运动
参数。
(*)***导入输出
从控制地图可以访问安全区,每台机器人都有*个项目安全区和子项
目(安全工作区、安全工具、安全单元),安全区的变化可以导出***文
件。
(*)**绘图功能
从**单元插入视图,创建物料清单,增加尺寸测量等等,导出为***或***
文档。
(*)**-****************输出
可以在**-***中执行动作,具有**功能,可视物料清单(***),可增加描
述,增加***模板。
(*)物流与机器人仿真
智能工厂虚拟焊接仿真软件
软件要求:
智能工厂虚拟焊接仿真软件通过电弧传感器进行焊缝跟踪提供所有软件功能,加
快和简化多层多道焊接,外部值创建*个接口来自动调整焊接参数
焊接参数:
(*)配置焊接电源
(*)对简单焊接任务进行编程
(*)配置引燃和焊接故障的故障策略
(*)用于焊接大缝隙的机械摆动
(*)在程序运行期间显示参数的值
(*)在碰撞后检查和校正***将运动指令转换为焊接指令,最多引
燃尝试次数,*—*,默认:*
(*)接触传感以根焊缝为基础通过偏移值计算整个焊缝,起始点检测
校正轨迹偏移,除了轨迹偏移之外计算单点偏移,搜索行程段长度*–
*****,默认值:****,偏移轨迹以与根焊缝相同或相反的方向运动**
道—***道
(*)*个用于接缝寻找的程序配合光切传感器*起使用同时用于接缝
跟踪的程序,配合光切传感器*起使用,各工件的造型和位置会出现偏差,
焊缝位置会随之偏差,各工件的接缝并不总是完全相同,可修正原有轨迹可
修正原有轨迹,使机器人适应当前的接缝位置,使机器人适应当前的接缝
走向可之后加载的应用程序包。
工业机器人虚拟拆装训练仿真系统
软件要求:
虚拟现实软件是应用于虚拟现实制作和虚拟现实系统开发的*种图形图像*维
处理软件。
(*)采用**技术与交互式动画相结合的方式,能够**仿真拆装机械结构,
教学当中保护机器人本体。软件通过*维拆卸动画、*维装配动画、模拟拆装等
方式,生动地展示自动化系统模块的拆卸、装配过程。
(*)通过对工业机器人的**模拟仿真拆装训练,可以在线将每个轴拆卸成
独立的*部件,让学生掌握硬件组成、结构分析、电机安装、**减速器、谐波
减速器安装、机械件润滑、示教盒拆装维护、控制器拆装维护、电池更换、日常
保养等维护技巧。摄像机位置追踪当鼠标点击某个*件的时候,摄像机会平滑运
动过度到该*件位置,操作简单。可以适配*:*、*:*、**:*/**:**等各种屏幕比
例,不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象。
其他要求:
*、免费提供相关专业出版教材、自编运用教材所需的电子文档并提供电子文档,
供甲方可进行选择、增删、改进等。
*、免费制作。制作动态、组态界面,免收制作费。
*、免费升级。软件免费进行终生升级。
*、师资培训免费提供培训名额每年不少于**人;提供驻校培训不少于半年。
*、组织相关活动时,需要企业技术支持,将积极配合学校的各项工作,提供完
善的技术支持。
*、技能竞赛:
技能竞赛活动:各级竞赛期间均免费进行相关的技术指导培训及平台使用,
并提供竞赛相关材料。
*、设备安装验收合格后,每年*次不定期回访用户,对设备进行免费的检修。
*、为进*步提升教师软实力水平,要求供应商能为教师提供实训指导能力测评
认证工作:机电*体化、工业机器人。为佐证各供应商实力及可行性,提供实训
指导师授权证书原件。